Mi a robot által támogatott műtét?
A műtéti robot olyan mechanikus eszköz, amelyet egy sebész irányít egy művelet végrehajtására.Egy ilyen eljárást robot-asszisztens műtétnek lehet nevezni.Számos típusú robot-asszisztens műtét létezik, amelyek a sebész szerepétől függően változnak.Ezek a felügyeleti ellenőrzés, a telesurgicalis és a megosztott ellenőrzés.
A felügyeleti ellenőrzés olyan műtétekre utal, ahol a műtéti eljárás minden szempontját a műtéti robot hajtja végre.A sebész szerepe magában foglalja a robot programozásának biztosítását a művelet és a művelet felügyelete érdekében.A telesurgikus eljárások azokra utalnak, amelyek a sebész műtéti robot útján dolgoznak.Az ilyen típusú műtét során a sebész általában távoli helyen van, ahonnan a műtét során manipulálja a robot karját.A megosztott kontroll azokra az eljárásokra utal, ahol a sebész és a robot együttesen hajtják végre a műtétet.A minimálisan invazív műtét (MIS) egy olyanra utal, ahol a kis bemetszések, a hosszú vágások helyett, bejegyzéseket nyújtanak a testbe.A műtéti robotok használata lehetővé tette sok hagyományosan invazív műtét minimálisan invazív eljárásokká történő átalakítását.
A képalkotás a robot-asszisztált műtét fontos része.A számítógépes tomográfiából (CT) kapott 3D-s képeket általában a tervezési szakaszban használják.Az eljárás ezen része magában foglalja a képek diagnosztizálására szolgáló képek összegyűjtését.Ezeket az utak elérésére és a műtéti eljárások legjobb módszereinek meghatározására is használják.Az eljárás során a képalkotás speciális kamerákat foglal magában, amelyeket a műtéti terület háromdimenziós képet nyújtanak.
A műtéti robotok használatának előnyei az eljárástól a helyreállításig.Például a sebészek jobb képet kapnak a műtéti területről, mivel a robot által támogatott műtét során használt kamerák felülmúlhatják az emberi szemek által a mélység észlelése és a nagyítás szempontjából nyújtott nézeteket.A kis bemetszések használata az MIS -ben azt jelenti, hogy általában kevesebb vér, kevés heges és kevesebb fájdalom van.A robotok hajlamosak a testben működni, ha jobban korlátozzák a kis bemetszéseket, mint az emberek.Az emberek hajlamosak a fáradtságra és a remegésre, míg a műtéti robotok pontos azonos mozgásokat eredményezhetnek egy kis térben.
Vannak hátrányai a robot által támogatott műtétnek is.Példa erre a módszerekkel rendelkezésre álló eljárások tartományának korlátozásai.Használatuk során az eljárást drágábbá teheti.Ezenkívül ezek a gépek nem képesek megítélni, és ha hibás működést jelentenek, akkor végzetesek lehetnek.