Apa itu operasi yang dibantu robot?

Robot bedah adalah perangkat mekanis yang dikendalikan oleh ahli bedah untuk melakukan operasi.Prosedur seperti itu dapat disebut sebagai operasi yang dibantu robot.Ada beberapa jenis operasi yang dibantu robot, yang bervariasi tergantung pada peran yang dimainkan ahli bedah.Ini adalah kontrol pengawasan, telesurgical, dan kontrol bersama.

Kontrol pengawasan mengacu pada operasi di mana semua aspek prosedur bedah dieksekusi oleh robot bedah.Peran ahli bedah termasuk menyediakan pemrograman untuk robot untuk bekerja dan mengawasi operasi.Prosedur telesurgical merujuk pada mereka yang melibatkan ahli bedah yang bekerja melalui robot bedah.Selama jenis operasi ini, ahli bedah umumnya berada di lokasi terpencil dari mana ia memanipulasi lengan robot selama operasi.Kontrol bersama mengacu pada prosedur di mana ahli bedah dan robot melakukan operasi bersama.

Operasi yang dibantu robot umumnya digunakan untuk prosedur invasif minimal.Operasi invasif minimal (MIS) mengacu pada di mana sayatan kecil, bukannya pemotongan panjang, memberikan entri ke dalam tubuh.Penggunaan robot bedah telah memungkinkan untuk mengubah banyak operasi invasif tradisional menjadi prosedur invasif minimal.

Pencitraan adalah bagian penting dari operasi yang dibantu robot.Gambar 3-D yang diperoleh dari Computer Tomography (CT) umumnya digunakan selama tahap perencanaan.Bagian prosedur ini melibatkan pengumpulan gambar untuk diagnosis.Ini juga digunakan untuk mengakses jalur dan untuk menentukan metode terbaik untuk prosedur bedah.Selama prosedur, pencitraan melibatkan kamera khusus, yang digunakan untuk memberikan pandangan tiga dimensi dari bidang bedah.

Keuntungan menggunakan rentang robot bedah dari prosedur ke pemulihan.Sebagai contoh, ahli bedah diberi pandangan yang lebih baik tentang bidang bedah, karena kamera yang digunakan selama operasi yang dibantu robot dapat mengungguli pandangan yang ditawarkan oleh mata manusia sehubungan dengan persepsi dan pembesaran kedalaman.Penggunaan sayatan kecil di MIS berarti umumnya ada lebih sedikit darah, lebih sedikit jaringan parut, dan lebih sedikit rasa sakit.Robot cenderung bekerja di dalam tubuh ketika dibatasi oleh sayatan kecil lebih baik daripada manusia.Manusia rentan terhadap kelelahan dan gemetar, sedangkan robot bedah dapat membuat gerakan identik yang akurat dalam ruang kecil.

Ada juga kelemahan untuk operasi yang dibantu robot.Keterbatasan pada kisaran prosedur yang tersedia menggunakan metode ini adalah contoh.Ketika mereka digunakan, itu bisa membuat prosedur lebih mahal.Selain itu, mesin -mesin ini tidak memiliki kapasitas untuk membuat penilaian dan ketika kerusakan terjadi, mereka bisa berakibat fatal.