Ano ang operasyon na tinutulungan ng robotic?

Ang isang kirurhiko robot ay isang mekanikal na aparato na kinokontrol ng isang siruhano upang magsagawa ng isang operasyon.Ang ganitong pamamaraan ay maaaring tinukoy bilang isang operasyon na tinulungan ng robotic.Mayroong maraming mga uri ng mga robotic na tinulungan ng robotic, na nag-iiba depende sa papel na ginagampanan ng siruhano.Ang mga ito ay kontrol sa pangangasiwa, telesurgical, at ibinahaging kontrol.

Ang kontrol sa pangangasiwa ay tumutukoy sa mga operasyon kung saan ang lahat ng mga aspeto ng pamamaraan ng kirurhiko ay isinasagawa ng kirurhiko na robot.Kasama sa papel ng mga siruhano ang pagbibigay ng programming para sa robot na magtrabaho at nangangasiwa sa operasyon.Ang mga pamamaraan ng telesurgical ay tumutukoy sa mga kasangkot sa siruhano na nagtatrabaho sa pamamagitan ng robot ng kirurhiko.Sa ganitong uri ng operasyon, ang siruhano sa pangkalahatan ay nasa isang liblib na lokasyon kung saan pinamamahalaan niya ang mga bisig ng robot sa panahon ng operasyon.Ang nakabahaging kontrol ay tumutukoy sa mga pamamaraan na kung saan ang siruhano at robot ay gumaganap ng operasyon nang magkasama.

Ang operasyon na tinulungan ng robotic ay karaniwang ginagamit para sa mga minimally invasive na pamamaraan.Ang isang minimally invasive surgery (MIS) ay tumutukoy sa isa kung saan ang mga maliliit na incision, sa halip na mahabang pagbawas, ay nagbibigay ng mga entry sa katawan.Ang paggamit ng mga kirurhiko na robot ay posible upang mabago ang maraming tradisyonal na nagsasalakay na mga operasyon sa mga minimally invasive na pamamaraan.

Ang imaging ay isang mahalagang bahagi ng operasyon na tinulungan ng robotic.Ang mga 3-D na imahe na nakuha mula sa Computer Tomography (CT) ay karaniwang ginagamit sa yugto ng pagpaplano.Ang bahaging ito ng pamamaraan ay nagsasangkot ng pangangalap ng mga imahe para sa diagnosis.Ginagamit din ang mga ito upang ma -access ang mga landas at upang matukoy ang pinakamahusay na mga pamamaraan para sa mga pamamaraan ng kirurhiko.Sa panahon ng pamamaraan, ang imaging ay nagsasangkot ng mga espesyal na camera, na ginagamit upang magbigay ng isang three-dimensional na pagtingin sa larangan ng kirurhiko.Halimbawa, ang mga siruhano ay bibigyan ng isang mas mahusay na pagtingin sa larangan ng kirurhiko, dahil ang mga camera na ginamit sa panahon ng isang robotic na tinulungan ng robotic ay maaaring mapalampas ang mga tanawin na inaalok ng mga mata ng tao na may kinalaman sa malalim na pang-unawa at pagpapalaki.Ang paggamit ng mga maliliit na incision sa maling ay nangangahulugang mayroong mas kaunting dugo, hindi gaanong pagkakapilat, at mas kaunting sakit.Ang mga robot ay may posibilidad na magtrabaho sa loob ng katawan kapag napilitan ng mga maliliit na incision na mas mahusay kaysa sa mga tao.Ang mga tao ay madaling kapitan ng pagkapagod at pag -ilog, samantalang ang mga kirurhiko na robot ay maaaring gumawa ng tumpak na magkaparehong mga galaw sa loob ng isang maliit na puwang.

Mayroon ding mga kawalan sa operasyon na tinulungan ng robotic.Ang mga limitasyon sa hanay ng mga pamamaraan na magagamit gamit ang mga pamamaraan na ito ay isang halimbawa.Kapag ginamit ang mga ito, maaari itong gawing mas mahal ang isang pamamaraan.Bukod dito, ang mga makina na ito ay walang kakayahan na gumawa ng mga paghatol at kapag naganap ang mga pagkakamali, maaari silang nakamamatay.