Phẫu thuật hỗ trợ robot là gì?

Một robot phẫu thuật là một thiết bị cơ học được điều khiển bởi một bác sĩ phẫu thuật để thực hiện phẫu thuật.Một thủ tục như vậy có thể được gọi là một phẫu thuật hỗ trợ robot.Có một số loại phẫu thuật hỗ trợ robot, khác nhau tùy thuộc vào vai trò của bác sĩ phẫu thuật.Đây là kiểm soát giám sát, telesurgical và kiểm soát chung. Kiểm soát giám sát đề cập đến các ca phẫu thuật trong đó tất cả các khía cạnh của thủ tục phẫu thuật được thực hiện bởi robot phẫu thuật.Vai trò bác sĩ phẫu thuật bao gồm cung cấp lập trình cho robot hoạt động bằng cách và giám sát hoạt động.Các thủ tục từ xa chỉ đề cập đến những người liên quan đến bác sĩ phẫu thuật làm việc bằng robot phẫu thuật.Trong loại phẫu thuật này, bác sĩ phẫu thuật thường ở một vị trí xa xôi mà anh ta điều khiển cánh tay của robot trong quá trình phẫu thuật.Kiểm soát được chia sẻ đề cập đến các thủ tục mà bác sĩ phẫu thuật và robot thực hiện phẫu thuật cùng nhau. Phẫu thuật hỗ trợ robot thường được sử dụng cho các thủ tục xâm lấn tối thiểu.Một cuộc phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS) đề cập đến một nơi mà các vết mổ nhỏ, thay vì cắt dài, cung cấp các mục vào cơ thể.Việc sử dụng robot phẫu thuật đã giúp chuyển đổi nhiều ca phẫu thuật xâm lấn truyền thống thành các thủ tục xâm lấn tối thiểu.Hình ảnh là một phần quan trọng của phẫu thuật hỗ trợ robot.Hình ảnh 3-D thu được từ chụp cắt lớp máy tính (CT) thường được sử dụng trong giai đoạn lập kế hoạch.Phần này của thủ tục liên quan đến việc thu thập hình ảnh để chẩn đoán.Chúng cũng được sử dụng để truy cập các con đường và để xác định các phương pháp tốt nhất cho các thủ tục phẫu thuật.Trong quá trình, hình ảnh liên quan đến các camera đặc biệt, được sử dụng để cung cấp một cái nhìn ba chiều về lĩnh vực phẫu thuật.Ví dụ, các bác sĩ phẫu thuật được đưa ra một cái nhìn tốt hơn về lĩnh vực phẫu thuật, vì các máy ảnh được sử dụng trong một phẫu thuật hỗ trợ robot có thể vượt trội so với các quan điểm được cung cấp bởi mắt người liên quan đến nhận thức và độ phóng đại sâu sắc.Việc sử dụng vết mổ nhỏ trong MIS có nghĩa là thường có ít máu hơn, ít sẹo và ít đau hơn.Robot có xu hướng làm việc trong cơ thể khi bị hạn chế bởi những vết rạch nhỏ tốt hơn con người.Con người dễ bị mệt mỏi và run rẩy, trong khi robot phẫu thuật có thể tạo ra những chuyển động giống hệt nhau chính xác trong một không gian nhỏ.Cũng có những nhược điểm đối với phẫu thuật hỗ trợ robot.Hạn chế về phạm vi các thủ tục có sẵn bằng cách sử dụng các phương pháp này là một ví dụ.Khi chúng được sử dụng, nó có thể làm cho một thủ tục đắt hơn.Hơn nữa, những máy này không có khả năng đưa ra phán đoán và khi sự cố xảy ra, chúng có thể gây tử vong.