Τι είναι τα ρομπότ gantry;

Ένα ρομπότ Gantry είναι επίσης γνωστό ως καρτεσιανό ρομπότ.Φαίνεται πολύ διαφορετική από τη δημοφιλή εικόνα ενός ρομπότ.Πρόκειται για ένα σταθερό ρομπότ και συνήθως περιέχει τουλάχιστον τρία στοιχεία κίνησης.Σε αυτή την περίπτωση, κάθε κίνηση αναφέρεται σε γραμμική κίνηση σε μία μόνο κατεύθυνση.

Σε ένα ρομπότ gantry, κάθε μία από αυτές τις κινήσεις είναι διατεταγμένες να είναι κάθετες μεταξύ τους και συνήθως επισημαίνονται τα x, y και z. x και y βρίσκονται στο οριζόντιο επίπεδο και το z είναι κατακόρυφο.Σκεφτείτε ότι το x και το y ήταν το πλάτος και το μήκος ενός κουτιού και z ως ύψος του κουτιού.Το εσωτερικό αυτού του κουτιού αναφέρεται ως ο φάκελος εργασίας του ρομπότ.Ένα ρομπότ Gantry μπορεί να μετακινήσει τα πράγματα οπουδήποτε μέσα σε αυτό το φάκελο ή να εκτελέσει κάποια λειτουργία σε ένα στοιχείο μέσα στο φάκελο.Ένα ρομπότ gantry που εκτελεί αυτή τη δράση αναφέρεται επίσης ως

pick και τοποθετεί ρομπότ

.Τα συστατικά που απαιτούνται για τη συσκευή μεταφέρονται κατά κάποιο τρόπο στο φάκελο εργασίας του ρομπότ Gantry και το ρομπότ Gantry παίρνει κάθε στοιχείο και προσδίδει ή τοποθετεί την στη συσκευή που συναρμολογείται.Η συσκευή που συναρμολογείται πρέπει επίσης να βρίσκεται μέσα στον φάκελο εργασίας του ρομπότ.Οι λαβές διαφόρων τύπων μπορούν να βιδωθούν στο τέλος της κίνησης κατεύθυνσης z για να βοηθήσουν στην κατανόηση των τμημάτων.Οι περιστρεφόμενες κινήσεις μπορούν επίσης να προστεθούν τόσο στην κίνηση κατεύθυνσης z όσο και στον φάκελο εργασίας για να επιτρέπεται η χειραγώγηση μεγαλύτερου μέρους. Μια άλλη τυπική εφαρμογή ενός ρομπότ gantry είναι να εκτελέσει κάποιο είδος δράσης σε ένα μέρος.Το μέρος πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στον φάκελο εργασίας και το ρομπότ Gantry μπορεί να προγραμματιστεί για συγκόλληση, τρύπες ή να εκτελέσει διάφορες άλλες λειτουργίες από την πλευρά.Οι περιστροφικές κινήσεις και τα κατάλληλα εργαλεία προστίθενται στο ρομπότ Gantry για να του επιτρέψουν να εκτελέσει την απαιτούμενη λειτουργία του.

Τα ρομπότ Gantry έχουν αρκετά πλεονεκτήματα σε σχέση με τις πιο δημοφιλείς ποικιλίες ρομπότ.Τα ρομπότ του γερανού μπορούν να γίνουν πολύ μεγάλα, γεμίζοντας ένα ολόκληρο δωμάτιο εάν είναι απαραίτητο.Τα ρομπότ γευσιών έχουν συνήθως πολύ καλύτερη ακρίβεια θέσης από τους ανταγωνιστές τους.

Η ακρίβεια της θέσης αναφέρεται στο πόσο κοντά το ρομπότ μπορεί να τοποθετήσει ένα μέρος στη θέση που έχει δοθεί.Τα ρομπότ gantry τοποθετούν τα μέρη ακριβώς όπου προγραμματίζονται.Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα ρομπότ gantry χρησιμοποιούνται συνήθως για εφαρμογές επιλογής και τοποθέτησης.Τα ρομπότ gantry είναι ευκολότερο να προγραμματίσουν σε σχέση με την κίνηση από ό, τι άλλα ρομπότ.Εάν το τμήμα πρέπει να μετακινηθεί από το σημείο (3,6,9) στο σημείο (4,2,8), αυτό είναι απλώς μια κίνηση 1 μονάδας στην κατεύθυνση x, -4 μονάδες προς την κατεύθυνση y και -1Η μονάδα στην κατεύθυνση z. Τα ρομπότ Gantry έχουν επίσης μειονέκτημα στο ότι είναι ακίνητα.Όλα πρέπει να εισέλθουν στο φάκελο εργασίας και να απομακρυνθούν από το φάκελο εργασίας όταν ολοκληρωθούν.Ένα ρομπότ gantry δεν μπορεί να πάει στο μέρος.Το μέρος πρέπει να έρθει στο ρομπότ Gantry.