Mik azok a portál robotok?

A portál robotot derékszögű robot néven is ismert.Nagyon különbözik a robot népszerű képétől.Ez egy helyhez kötött robot, és általában legalább három mozgást tartalmaz.Ebben az esetben minden mozgás egyetlen irányban a lineáris mozgásra utal.

Egy portál robotban ezeknek a mozgásoknak mindegyike merőleges egymásra, és általában X, Y és Z. X és Y jelölik a vízszintes síkban, és Z függőleges.Gondolj az X -re, és Y volt a doboz szélessége és hossza, és Z, mint a doboz magassága.Ennek a doboznak a belsejét a portál robot működő borítékának nevezzük.A portál robot bárhová mozgathatja a borítékon belüli dolgokat, vagy végrehajthat valamilyen műveletet a borítékon belüli elemen.Az ezt az akciót végrehajtó portál robotot

Pick and Place Robot

-nek is nevezik.Az eszközhöz szükséges alkatrészeket valamilyen módon behozzák a portál robot működő borítékába, és a portál robot felveszi az egyes alkatrészeket, és rögzíti vagy helyezi az összeszerelhető eszközre.Az összeszerelhető eszköznek a portál robot működési borítékában is kell lennie.Különböző típusú megfogók csavarozhatók a Z irány mozgásának végéig, hogy elősegítsék az alkatrészek megragadását.A forgó mozgások hozzáadhatók mind a Z iránymozgáshoz, mind a működő borítékhoz, hogy nagyobb rész -manipulációt lehessen elérni.Az alkatrészt a működő borítékba kell helyezni, és a portál robotot be lehet programozni, hogy hegeszthesse, lyukakat fúrjon, vagy különféle egyéb műveleteket hajtson végre.A rotációs mozgások és a megfelelő szerszámok hozzáadódnak a portál robothoz, hogy lehetővé tegyék a szükséges funkció elvégzését. A portál robotoknak számos előnye van a népszerűbb robotok fajtájához képest.A portál robotok nagyon nagyok lesznek, ha szükséges, egy egész szobát tölthetnek.A portál robotok általában sokkal jobb helyzetben vannak, mint a versenytársak.

A pozíció pontossága arra utal, hogy a robot milyen közel állhat az utasításhoz.A portál robotok pontosan helyezik az alkatrészeket, ahol programoznak.Ez az oka annak, hogy általában a portál robotokat használják a válogatáshoz.A portál robotokat könnyebben programozhatják a mozgás szempontjából, mint más robotok.Ha az alkatrészt a (3,6,9) pontról a (4,2,8) pontra kell mozgatni, ez egyszerűen egy egység X irányba történő mozgatása, -4 egység y irányban és -1, és -1.egység a z irányban.Mindent be kell vinni a működő borítékba, és befejezik a működő borítékból.A portál robot nem mehet a részhez;A résznek el kell jönnie a portál robothoz.