Robot Gantry là gì?

Một robot Gantry còn được gọi là robot Cartesian.Nó trông rất khác với hình ảnh phổ biến của một robot.Nó là một robot đứng yên và thường chứa tối thiểu ba yếu tố chuyển động.Trong trường hợp này, mỗi chuyển động đề cập đến chuyển động tuyến tính theo một hướng duy nhất.Trong một robot giàn, mỗi chuyển động này được sắp xếp để vuông góc với nhau và thường được dán nhãn X, Y và Z. X và Y được đặt trong mặt phẳng ngang và Z là thẳng đứng.Hãy nghĩ về X và Y là chiều rộng và chiều dài của một hộp và z là chiều cao của hộp.Nội thất của hộp này được gọi là phong bì làm việc của robot Gantry.Một robot giàn có thể di chuyển mọi thứ ở bất cứ đâu trong phong bì này hoặc thực hiện một số hoạt động trên một vật phẩm trong phong bì.Một robot Gantry thực hiện hành động này cũng được gọi là

pick và đặt robot.Các thành phần cần thiết cho thiết bị bằng cách nào đó được đưa vào phong bì hoạt động của robot giàn, và robot giàn nhặt được từng thành phần và gắn hoặc đặt nó trên thiết bị được lắp ráp.Thiết bị được lắp ráp cũng phải nằm trong phong bì làm việc của robot Gantry.Gripper thuộc nhiều loại có thể được bắt vít đến cuối chuyển động hướng Z để hỗ trợ nắm bắt các bộ phận.Chuyển động xoay cũng có thể được thêm vào cả chuyển động hướng Z và phong bì làm việc để cho phép thao tác phần lớn hơn. Một ứng dụng điển hình khác của robot Gantry là thực hiện một số loại hành động trên một phần.Phần phải được đặt trong phong bì làm việc và robot Gantry có thể được lập trình để hàn, khoan lỗ hoặc thực hiện các hoạt động khác khác nhau.Chuyển động quay và các công cụ thích hợp được thêm vào robot Gantry để cho phép nó thực hiện chức năng cần thiết của nó. Các robot Gantry có một số lợi thế so với các loại robot phổ biến hơn.Robot Gantry có thể được làm rất lớn, lấp đầy toàn bộ phòng nếu cần thiết.Robot Gantry thường có độ chính xác vị trí tốt hơn nhiều so với các đối thủ cạnh tranh.Độ chính xác của vị trí đề cập đến mức độ gần gũi của robot có thể đặt một phần vào vị trí được hướng dẫn.Robot Gantry đặt các bộ phận chính xác nơi được lập trình.Đây là lý do tại sao robot Gantry thường được sử dụng cho các ứng dụng chọn và đặt.Robot Gantry dễ lập trình hơn đối với chuyển động hơn là các robot khác.Nếu phần cần được chuyển từ điểm (3,6,9) sang điểm (4,2,8), thì đây chỉ đơn giản là một động tác 1 đơn vị theo hướng x, -4 đơn vị theo hướng y và -1Đơn vị theo hướng z. Robot robot Gantry cũng có bất lợi ở chỗ chúng đứng yên.Tất cả mọi thứ cần được đưa vào phong bì làm việc và loại bỏ khỏi phong bì làm việc khi hoàn thành.Một robot giàn không thể đi đến một phần;Phần phải đến với robot Gantry.