Apa itu robot gantry?
Robot gantry juga dikenal sebagai robot Cartesian.Ini terlihat sangat berbeda dari gambar populer robot.Ini adalah robot stasioner dan biasanya mengandung minimal tiga elemen gerak.Dalam hal ini, setiap gerakan mengacu pada gerakan linier dalam satu arah.
Dalam robot gantry, masing -masing gerakan ini diatur untuk saling tegak lurus dan biasanya diberi label X, Y, dan Z. X dan Y terletak di bidang horizontal dan Z vertikal.Pikirkan x dan y adalah lebar dan panjang kotak dan z sebagai ketinggian kotak.Bagian dalam kotak ini disebut sebagai amplop kerja robot gantry.Robot gantry dapat memindahkan barang -barang di mana saja dalam amplop ini atau melakukan beberapa operasi pada item di dalam amplop.
Aplikasi khas untuk robot gantry adalah perakitan perangkat.Robot gantry yang melakukan tindakan ini juga disebut sebagai robot pick dan place .Komponen yang diperlukan untuk perangkat entah bagaimana dibawa ke dalam amplop kerja robot gantry, dan robot gantry mengambil setiap komponen dan melampirkan atau menempatkannya pada perangkat yang dirakit.Perangkat yang sedang dirakit juga harus berada dalam amplop kerja robot gantry.Grippers dari berbagai jenis dapat dibaut ke ujung gerakan arah z untuk membantu dalam menggenggam bagian.Gerakan yang berputar juga dapat ditambahkan ke gerak arah Z dan amplop kerja untuk memungkinkan manipulasi sebagian besar.
Aplikasi khas lain dari robot gantry adalah melakukan beberapa jenis tindakan pada suatu bagian.Bagian harus ditempatkan di dalam amplop kerja, dan robot gantry dapat diprogram untuk mengelas, mengebor lubang, atau melakukan berbagai operasi lain di pihak tersebut.Gerakan putar dan alat yang tepat ditambahkan ke robot gantry untuk memungkinkannya melakukan fungsi yang diperlukan. Robot gantry memiliki beberapa keunggulan dibandingkan varietas robot yang lebih populer.Robot gantry dapat dibuat sangat besar, mengisi seluruh ruangan jika perlu.Robot gantry biasanya memiliki akurasi posisi yang jauh lebih baik daripada pesaing mereka. Posisi akurasi mengacu pada seberapa dekat robot dapat menempatkan bagian ke lokasi yang diinstruksikan.Robot gantry menempatkan bagian -bagian yang tepat di tempat yang diprogram.Inilah sebabnya mengapa robot gantry biasanya digunakan untuk aplikasi pick dan tempat.Robot gantry lebih mudah diprogram sehubungan dengan gerakan daripada robot lainnya.Jika bagian perlu dipindahkan dari titik (3,6,9) ke titik (4,2,8), ini hanyalah gerakan 1 unit dalam arah x, -4 unit dalam arah Y, dan -1unit dalam arah z. robot gantry juga memiliki kelemahan karena mereka diam.Semuanya perlu dibawa ke dalam amplop kerja dan dihapus dari amplop kerja saat selesai.Robot gantry tidak bisa pergi ke bagian itu;Bagian harus datang ke robot gantry.