Ano ang mga gantry robot?

Ang isang gantry robot ay kilala rin bilang isang Cartesian robot.Mukhang ibang -iba ito sa sikat na imahe ng isang robot.Ito ay isang nakatigil na robot at karaniwang naglalaman ng isang minimum na tatlong elemento ng paggalaw.Sa kasong ito, ang bawat paggalaw ay tumutukoy sa linear na paggalaw sa isang solong direksyon.

Sa isang gantry robot, ang bawat isa sa mga galaw na ito ay nakaayos na maging patayo sa bawat isa at karaniwang may label na X, Y, at Z. X at Y ay matatagpuan sa pahalang na eroplano at ang Z ay patayo.Isipin ang X at Y ay ang lapad at haba ng isang kahon at z bilang taas ng kahon.Ang panloob ng kahon na ito ay tinutukoy bilang nagtatrabaho sobre ng gantry robot.Ang isang gantry robot ay maaaring ilipat ang mga bagay kahit saan sa loob ng sobre na ito o magsagawa ng ilang operasyon sa isang item sa loob ng sobre.

Ang isang tipikal na aplikasyon para sa isang gantry robot ay ang pagpupulong ng isang aparato.Ang isang gantry robot na nagsasagawa ng pagkilos na ito ay tinutukoy din bilang isang pick at ilagay ang robot .Ang mga sangkap na kinakailangan para sa aparato ay kahit papaano ay dinala sa gumaganang sobre ng gantry robot, at kinuha ng gantry robot ang bawat sangkap at nakalakip o inilalagay ito sa aparato na tipunin.Ang aparato na natipon ay dapat ding nasa loob ng nagtatrabaho sobre ng gantry robot.Ang mga grippers ng iba't ibang uri ay maaaring mai -bolt sa dulo ng paggalaw ng direksyon ng Z upang makatulong sa paghawak sa mga bahagi.Ang pag -ikot ng mga galaw ay maaari ring idagdag sa parehong paggalaw ng direksyon ng Z at ang nagtatrabaho sobre upang payagan ang higit na pagmamanipula ng bahagi.

Ang isa pang tipikal na aplikasyon ng isang gantry robot ay upang magsagawa ng ilang uri ng pagkilos sa isang bahagi.Ang bahagi ay dapat mailagay sa loob ng nagtatrabaho sobre, at ang gantry robot ay maaaring ma -program upang weld, drill hole, o magsagawa ng iba't ibang iba pang mga operasyon sa bahagi.Ang mga rotary galaw at naaangkop na tool ay idinagdag sa gantry robot upang payagan itong maisagawa ang kinakailangang pag -andar nito.Ang mga gantry robot ay maaaring gawin napakalaking, pagpuno ng isang buong silid kung kinakailangan.Ang mga gantry robot ay karaniwang may mas mahusay na kawastuhan sa posisyon kaysa sa kanilang mga kakumpitensya.

Ang katumpakan ng posisyon ay tumutukoy sa kung gaano kalapit ang robot ay maaaring maglagay ng isang bahagi sa itinuro na lokasyon.Ang mga gantry robot ay naglalagay ng mga bahagi nang eksakto kung saan naka -program.Ito ang dahilan kung bakit ang mga gantry robot ay karaniwang ginagamit para sa mga aplikasyon ng pick at lugar.Ang mga gantry robot ay mas madaling mag -program na may paggalang sa paggalaw kaysa sa iba pang mga robot.Kung ang bahagi ay kailangang ilipat mula sa punto (3,6,9) upang ituro (4,2,8), ito ay isang paglipat lamang ng 1 yunit sa direksyon ng x, -4 na yunit sa direksyon ng Y, at -1yunit sa direksyon ng z.Ang lahat ay kailangang dalhin sa nagtatrabaho sobre at tinanggal mula sa nagtatrabaho sobre kapag nakumpleto.Ang isang gantry robot ay hindi maaaring pumunta sa bahagi;ang bahagi ay dapat dumating sa gantry robot.