Τι είναι ο βηματικός κινητήρας;

Ένας βηματικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρική συσκευή που διαιρεί την πλήρη περιστροφή του κινητήρα σε μεμονωμένα μέρη που ονομάζονται βήματα.Γενικά, αυτοί οι κινητήρες είναι χωρίς ψήκτρες για να διευκολύνουν μια σύγχρονη περιστροφή και να λειτουργούν χωρίς την είσοδο μιας εξωτερικής πηγής στην ίδια την ταχύτητα.Λειτουργούν μέσω της χρήσης ηλεκτρομαγνητών διατεταγμένων σε διαφορετικές τοποθεσίες γύρω από τον άξονα, καθένα χαραγμένο με δόντια.Αυτά τα δόντια ταιριάζουν με τα δόντια που τοποθετούνται στην ίδια την ταχύτητα.Καθώς το γρανάζι περιστρέφεται, ένα τμήμα ταιριάζει με τα δόντια του πρώτου ηλεκτρομαγνήτη, αντισταθμίζοντας τα δόντια από τα άλλα ηλεκτρομαγνήτες και επαναλαμβάνοντας αυτή τη δράση καθώς περιστρέφεται.

Η γενική αρχή των βηματικών κινητήρων είναι να υποβιβαστεί κάθε περιστροφή σε μια συγκεκριμένη φάση.Κάθε φάση κινητήρα βηματικού ελέγχου ελέγχεται περιστρέφοντας και απενεργοποιείται το ηλεκτρομαγνήτη σε ένα επαναλαμβανόμενο μοτίβο.Αυτό σημαίνει ότι, σε αντίθεση με τους κινητήρες άμεσης ρεύματος (DC) που χρησιμοποιούν βούρτσες και ελέγχονται με τάση, οι βηματικοί κινητήρες πρέπει να φορτίζονται μόνο στον ίδιο τον άξονα.Μια μορφή χρησιμοποιεί έναν μόνιμο μαγνήτη που βρίσκεται μέσα στον ρότορα για να ελέγξει τα ηλεκτρομαγνήτες δημιουργώντας έλξη και απόρριψη στο γρανάζι.Άλλοι χρησιμοποιούν ένα μαγνητικό έλεγχο στον ίδιο τον άξονα και ουσιαστικά τραβούν το γρανάζι προς τον άξονα με τον αντίθετο τρόπο της προηγούμενης μορφής.Ακόμα ένας άλλος σχεδιασμός είναι μια τεχνική συνδυασμού, η οποία χρησιμοποιεί μαγνητικές αντιδράσεις τόσο από το γρανάζι όσο και από τον άξονα.Πρώτον, ένας οδηγός βηματικού κινητήρα απαιτεί μια σταθερή πηγή ενέργειας για να λειτουργεί.Επιπλέον, η φυσική της συσκευής σημαίνει ότι καθώς η ταχύτητα των γραναζιών αυξάνεται, η πραγματική ροπή μειώνεται.Αυτό δημιουργεί μια κατάσταση στην οποία ο κινητήρας αρχίζει να δονείται, η οποία μπορεί να ελεγχθεί μόνο με την προσθήκη ενός αποσβεστήρα στον ίδιο τον άξονα.Ένας τρόπος για να μετριαστεί αυτό το συνολικό αποτέλεσμα είναι να προσθέσετε περισσότερα ηλεκτρομαγνήτες στο σύστημα, γεγονός που αυξάνει τον αριθμό των βημάτων και μειώνει τις δονήσεις.

Η πλειοψηφία των σύγχρονων βηματικών κινητήρων ελέγχονται μέσω ενός συστήματος υπολογιστών, το οποίο διατηρεί την κατάλληλη τοποθέτηση μέσω ψηφιακών εντολών.Μπορούν να σχεδιαστούν πολύ μικρότεροι από τους κινητήρες DC, λόγω της έλλειψης αναγκών τάσης για την ίδια την ταχύτητα.Παραδείγματα μικρών βηματικών κινητήρων που χρησιμοποιούνται στον σύγχρονο εξοπλισμό περιλαμβάνουν εκείνα σε δίσκους συμπαγούς δίσκους, εκτυπωτές υπολογιστών και άλλες ελεγχόμενες με ακρίβεια συσκευές που απαιτούν μικρές λεπτομερείς ενέργειες για να λειτουργούν σωστά.