Động cơ bước là gì?

Một động cơ bước là một thiết bị điện phân chia toàn bộ vòng quay của động cơ thành các bộ phận riêng lẻ gọi là các bước.Nói chung, các động cơ này không chổi than để tạo điều kiện cho một vòng quay đồng bộ và hoạt động mà không cần đầu vào của một nguồn bên ngoài trên chính bánh răng.Chúng hoạt động thông qua việc sử dụng các điện trong được sắp xếp ở các vị trí khác nhau xung quanh trục, mỗi vị trí được khắc bằng răng.Những chiếc răng này phù hợp với răng được đặt trên bánh răng.Khi bánh răng quay, một phần phù hợp với răng của điện từ đầu tiên, bù đắp răng từ các điện vị khác và lặp lại hành động này khi nó quay.Mỗi pha động cơ bước được điều khiển bằng cách bật và tắt trong một mẫu lặp lại.Điều này có nghĩa là, không giống như các động cơ trực tiếp (DC) sử dụng bàn chải và được điều khiển bởi điện áp, động cơ bước chỉ cần được sạc trên chính trục. Ba loại cơ chế điều khiển động cơ bước tồn tại trong thiết kế của thiết bị.Một định dạng sử dụng một nam châm vĩnh cửu nằm trong rôto để điều khiển các điện cực bằng cách tạo ra lực hút và lực đẩy trên bánh răng.Những người khác sử dụng điều khiển từ tính trên chính trục và về cơ bản kéo bánh răng về phía trục theo cách ngược lại của định dạng trước đó.Một thiết kế khác là một kỹ thuật kết hợp, sử dụng các phản ứng từ tính từ cả bánh răng và trục. Một số đặc điểm tiêu cực của động cơ bước làm cho chúng rất độc đáo đối với lĩnh vực điều khiển chuyển động.Đầu tiên, một trình điều khiển động cơ Stepper yêu cầu một nguồn năng lượng không đổi để vận hành.Ngoài ra, vật lý của thiết bị có nghĩa là khi tốc độ của bánh răng tăng lên, mô -men xoắn thực tế giảm.Điều này tạo ra một tình huống trong đó động cơ bắt đầu rung, chỉ có thể được điều khiển bằng cách thêm bộ giảm chấn vào chính trục.Một cách để giảm thiểu hiệu ứng tổng thể này là thêm nhiều điện cực vào hệ thống, điều này làm tăng số lượng các bước và giảm các rung động. Phần lớn các động cơ bước hiện đại được điều khiển thông qua hệ thống máy tính, duy trì định vị thích hợp thông qua các lệnh kỹ thuật số.Chúng có thể được thiết kế nhỏ hơn nhiều so với động cơ DC, do thiếu nhu cầu điện áp trên chính thiết bị.Ví dụ về các động cơ bước nhỏ được sử dụng trong các thiết bị hiện đại bao gồm các thiết bị trong các ổ đĩa nhỏ gọn, máy in máy tính và các thiết bị điều khiển chính xác khác yêu cầu các hành động chi tiết nhỏ để hoạt động đúng.