Apa itu motor stepper?

Motor stepper adalah perangkat listrik yang membagi rotasi penuh motor menjadi bagian -bagian individual yang disebut langkah.Secara umum, motor ini tidak sikat untuk memfasilitasi rotasi sinkron dan beroperasi tanpa input sumber eksternal pada gigi itu sendiri.Mereka beroperasi melalui penggunaan elektromagnet yang disusun di lokasi yang berbeda di sekitar poros, masing -masing diukir dengan gigi.Gigi ini cocok dengan gigi yang ditempatkan pada gigi itu sendiri.Saat roda gigi berputar, satu bagian cocok dengan gigi elektromagnet pertama, mengimbangi gigi dari elektromagnet lain dan mengulangi tindakan ini saat berputar.

Prinsip umum motor stepper adalah untuk menurunkan setiap rotasi ke fase tertentu.Setiap fase motor stepper dikontrol dengan menghidupkan dan mematikan elektromagnet dalam pola yang diulang.Ini berarti bahwa, tidak seperti motor arus searah (DC) yang menggunakan kuas dan dikendalikan oleh tegangan, motor stepper hanya perlu diisi pada poros itu sendiri.

Tiga jenis mekanisme kontrol motor stepper ada dalam desain perangkat.Satu format menggunakan magnet permanen yang terletak di dalam rotor untuk mengontrol elektromagnet dengan membuat daya tarik dan tolakan pada gigi.Yang lain menggunakan kontrol magnetik pada poros itu sendiri dan pada dasarnya menarik gigi ke arah poros dengan cara yang berlawanan dari format sebelumnya.Masih desain lain adalah teknik kombinasi, yang menggunakan reaksi magnetik dari gigi dan poros.

Beberapa karakteristik negatif motor stepper membuatnya sangat unik untuk bidang kontrol gerak.Pertama, pengemudi motor stepper membutuhkan sumber daya yang konstan untuk beroperasi.Selain itu, fisika perangkat berarti bahwa ketika kecepatan gigi meningkat, torsi aktual berkurang.Ini menciptakan situasi di mana motor mulai bergetar, yang hanya dapat dikontrol dengan menambahkan peredam ke poros itu sendiri.Salah satu cara untuk mengurangi efek keseluruhan ini adalah dengan menambahkan lebih banyak elektromagnet ke sistem, yang meningkatkan jumlah langkah dan mengurangi getaran.

Sebagian besar motor stepper modern dikendalikan melalui sistem komputer, yang mempertahankan posisi yang tepat melalui perintah digital.Mereka dapat dirancang jauh lebih kecil dari motor DC, karena kurangnya kebutuhan tegangan pada gigi itu sendiri.Contoh motor stepper kecil yang digunakan dalam peralatan modern termasuk yang ada dalam drive cakram kompak, printer komputer dan perangkat yang dikendalikan presisi lainnya yang membutuhkan tindakan rinci kecil untuk berfungsi dengan baik.