Ano ang isang motor ng stepper?

Ang isang motor na stepper ay isang de -koryenteng aparato na naghahati sa buong pag -ikot ng motor sa mga indibidwal na bahagi na tinatawag na mga hakbang.Kadalasan, ang mga motor na ito ay walang brush upang mapadali ang isang magkakasabay na pag -ikot at gumana nang walang pag -input ng isang panlabas na mapagkukunan sa gear mismo.Nagpapatakbo sila sa pamamagitan ng paggamit ng mga electromagnets na nakaayos sa iba't ibang mga lokasyon sa paligid ng baras, bawat isa ay nakaukit ng ngipin.Ang mga ngipin na ito ay tumutugma sa mga ngipin na inilalagay sa gear mismo.Habang umiikot ang gear, ang isang seksyon ay tumutugma sa mga ngipin ng unang electromagnet, pag -offset ng ngipin mula sa iba pang mga electromagnets at ulitin ang pagkilos na ito habang umiikot ito.Ang bawat yugto ng motor ng stepper ay kinokontrol sa pamamagitan ng pag -on ng electromagnet at off sa isang paulit -ulit na pattern.Nangangahulugan ito na, hindi tulad ng direktang kasalukuyang (DC) na mga motor na gumagamit ng mga brushes at kinokontrol ng boltahe, ang mga stepper motor ay kailangan lamang sisingilin sa baras mismo.

Tatlong uri ng mga mekanismo ng control ng stepper motor na umiiral sa loob ng disenyo ng aparato.Ang isang format ay gumagamit ng isang permanenteng magnet na matatagpuan sa loob ng rotor upang makontrol ang mga electromagnets sa pamamagitan ng paglikha ng pang -akit at pagtanggi sa gear.Ang iba ay gumagamit ng isang magnetic control sa shaft mismo at mahalagang hilahin ang gear patungo sa baras sa kabaligtaran na paraan ng nakaraang format.Ang isa pang disenyo ay isang pamamaraan ng kumbinasyon, na gumagamit ng mga magnetic reaksyon mula sa parehong gear at baras.Una, ang isang driver ng stepper motor ay nangangailangan ng isang palaging mapagkukunan ng kuryente upang mapatakbo.Bilang karagdagan, ang pisika ng aparato ay nangangahulugan na habang tumataas ang bilis ng gear, bumababa ang aktwal na metalikang kuwintas.Lumilikha ito ng isang sitwasyon kung saan nagsisimula ang pag -vibrate ng motor, na maaari lamang kontrolin sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang dampener sa mismong baras.Ang isang paraan upang mapagaan ang pangkalahatang epekto na ito ay upang magdagdag ng higit pang mga electromagnets sa system, na pinatataas ang bilang ng mga hakbang at binabawasan ang mga panginginig ng boses..Maaari silang idinisenyo mas maliit kaysa sa mga motor ng DC, dahil sa kakulangan ng mga pangangailangan ng boltahe sa mismong gear.Ang mga halimbawa ng mga maliliit na motor na stepper na ginamit sa mga modernong kagamitan ay kasama ang mga nasa compact disc drive, computer printer at iba pang mga aparato na kinokontrol ng katumpakan na nangangailangan ng maliit na detalyadong pagkilos upang gumana nang maayos.