Τι είναι ένα αυτόνομο ρομπότ;

Ένα αυτόνομο ρομπότ είναι μια εικονική ή μηχανική τεχνητή οντότητα ικανή να πραγματοποιεί επιλεγμένες εργασίες χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση ανεξάρτητα από το περιβάλλον της.Είναι σε θέση να συγκεντρώσει πληροφορίες και να επεξεργαστεί τα αποκτηθέντα δεδομένα.Το ρομπότ μπορεί επίσης να κινηθεί με οποιονδήποτε τρόπο που χρειάζεται για να εκτελέσει το κύριο έργο του.

Η αυτονομία αναφέρεται στην ικανότητα ή την ικανότητα να λαμβάνει μια ασυνήθιστη, ενημερωμένη απόφαση.Προκειμένου να ληφθούν τέτοιες αποφάσεις, ένα αυτόνομο ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να πραγματοποιήσει και άλλες λειτουργίες.Η κύρια ικανότητα που απαιτείται για την επίτευξη οποιουδήποτε στόχου είναι η δυνατότητα να αποκτήσουν πληροφορίες, τόσο για τον εαυτό του όσο και για το περιβάλλον του.

Υπάρχουν πολλοί τύποι αυτόνομων ρομπότ.Ο καθένας έχει σχεδιαστεί για να πραγματοποιεί συγκεκριμένο καθήκον.Συνήθως αυτά τα καθήκοντα είναι ενέργειες που κανονικά θα ήταν επικίνδυνες, κουραστικές, ανθυγιεινές, δαπανηρές ή, όπως συμβαίνει συχνά, βαρετό για τους ανθρώπους να αναλάβουν.Παραδείγματα μπορεί να περιλαμβάνουν ένα ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για ιατρικούς σκοπούς που μπορούν να αισθανθούν και να αφαιρέσουν το σάλπιγγα από έναν τραυματισμένο άτομο, ένα ρομπότ που εργάζεται σε εργοστάσιο υπό συνθήκες που θα μπορούσαν να θεωρηθούν υπερβολικά επικίνδυνες για την ανθρώπινη εργασία και μια μικρή ηλεκτρική σκούπα ρομπότ.

Στο πιο βασικό επίπεδο του, ένα αυτόνομο ρομπότ θα υποβληθεί στην ακόλουθη διαδικασία.Το ρομπότ αντιλαμβάνεται το περιβάλλον και το λογισμικό που είναι εγκατεστημένο μέσα στο ρομπότ ερμηνεύει τα δεδομένα που συλλέγονται από το περιβάλλον.Χρησιμοποιώντας ένα σύνολο προ-εγκατεστημένων κανόνων συνθηκών-δράσης και αν και μετά από κατασκευές, το ρομπότ καθορίζει την κατάλληλη ή απαραίτητη πορεία δράσης που βασίζεται σε πληροφορίες που έχει συγκεντρώσει.Κάνει αυτά τα πράγματα χωρίς παρεμβολές από ή επαφή με τους ανθρώπους.

Ένα αυτόνομο ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να κατανοήσει τον δικό του χωρικό προσανατολισμό.Εάν λειτουργεί κοντά σε άτομα ή σε ένα δυσμενή περιβάλλον, η σημασία της αυτο -παρακολούθησης αυξάνεται.Μια ποικιλία αισθητήρων εξασφαλίζει επίσης ότι δεν παραβλέπονται τα απαραίτητα περιβαλλοντικά δεδομένα.Το ρομπότ μπορεί να είναι σε θέση να ανιχνεύσει ήχο, επαφή και θερμοκρασία.Μπορεί επίσης να είναι σε θέση να προσδιορίσει την απόσταση προς και από τα αντικείμενα και να ανιχνεύσει ηλεκτρομαγνητισμό ή διάφορες χημικές ουσίες.

Το λογισμικό του ρομπότ θα καθορίσει πώς ερμηνεύονται οι πληροφορίες που συγκεντρώθηκαν από αυτούς τους αισθητήρες.Οι διάφοροι τύποι λογισμικού το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με εξαρτάται από τα κύρια καθήκοντά του.Σε πιο προηγμένο επίπεδο, το αυτόνομο ρομπότ δεν θα αναλύσει μόνο αλλά και θα προσαρμοστεί σε άγνωστα περιβάλλοντα.

Ανάλογα με τις εργασίες αυτόνομων ρομπότ, είναι απαραίτητη η εσωτερική ή εξωτερική αυτονομία.Σε κάθε περίπτωση, οι εσωτερικοί και εξωτερικοί αισθητήρες δίνουν στις πληροφορίες ρομπότ σχετικά με την τρέχουσα θέση και την επιθυμητή θέση ή κίνηση.Τα εσωτερικά αυτόνομα ρομπότ πλοηγούνται μέσω μεθόδων προσβάσιμης με ειδικές ανάγκες.Είναι σε θέση να ελέγχουν ηλεκτρονικές πόρτες και ανελκυστήρες.

Η δυσκολία της υπαίθρια αυτονομίας εξαρτάται από το μέσο μέσω του οποίου το αυτόνομο ρομπότ θα ταξιδέψει.Λόγω της απουσίας εμποδίων και του πλήρους φάσματος κινητικότητας στον αέρα, τα ρομπότ προγραμματισμού να λειτουργούν στον αέρα είναι σημαντικά ευκολότερο από τον προγραμματισμό εκείνων που λειτουργούν επί τόπου.

Η χρησιμότητα των μη επανδρωμένων στρατιωτικών οχημάτων σε διαφορετικά επικίνδυνες καταστάσεις έχει προχωρήσει συνεχώς στην επιστήμη της ρομποτικής, όπως και η χρησιμότητά τους στο διάστημα και στην εξωγήινη εξερεύνηση.Πολλά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα που χρησιμοποιούνται από το στρατό για αναγνώριση και άλλα καθήκοντα είναι ικανά να ολοκληρώσουν το καθήκον τους στο σύνολό τους, συμπεριλαμβανομένης της απογείωσης και της προσγείωσης, χωρίς τη βοήθεια ενός ανθρώπου.Η εξερεύνηση του χώρου έδωσε αυτόνομα ρομπότ ικανά να συγκεντρώσουν τεράστια ποσά πληροφοριών και να εκτελούν πολλά διαφορετικά πρωτογενή καθήκοντα σε περιβάλλοντα που είναι εχθρικά προς τον άνθρωπο.