Ano ang isang autonomous robot?

Ang isang autonomous robot ay isang virtual o mekanikal na artipisyal na nilalang na may kakayahang isagawa ang mga napiling gawain nang walang interbensyon ng tao anuman ang paligid nito.May kakayahang magtipon ng impormasyon at pagproseso ng nakuha na data.Ang robot ay maaari ring lumipat sa anumang paraan na kailangan nito upang maisagawa ang pangunahing gawain nito.

Ang awtonomiya ay tumutukoy sa kapasidad o kakayahang gumawa ng isang uncoerced, may kaalamang desisyon.Upang makagawa ng gayong mga pagpapasya, ang isang autonomous robot ay dapat na maisakatuparan din ang iba pang mga pag -andar.Ang pangunahing kakayahan na kinakailangan upang maisakatuparan ang anumang layunin ay ang kakayahang makakuha ng impormasyon, kapwa tungkol sa sarili at sa paligid nito.

Maraming mga uri ng mga autonomous robot.Ang bawat isa ay idinisenyo upang magsagawa ng isang tiyak na tungkulin.Karaniwan ang mga tungkulin na ito ay mga aksyon na karaniwang mapanganib, nakakapagod, hindi malusog, magastos o, tulad ng madalas na kaso, pagbubutas para sa mga tao na magsagawa.Ang mga halimbawa ay maaaring magsama ng isang robot na idinisenyo para sa mga layuning medikal na maaaring makaramdam at mag -alis ng shrapnel mula sa isang nasugatan na tao, isang robot na nagtatrabaho sa isang pabrika sa ilalim ng mga kondisyon na maaaring ituring na mapanganib para sa gawaing pantao at isang maliit na vacuum cleaner ng robot.

Sa pinaka pangunahing antas ng isang autonomous robot ay sumasailalim sa sumusunod na proseso.Nakikita ng robot ang kapaligiran, at ang software na naka -install sa loob ng robot ay binibigyang kahulugan ang data na nakolekta mula sa kapaligiran.Gamit ang isang hanay ng mga pre-install na mga panuntunan sa aksyon-aksyon at kung-pagkatapos ng mga konstruksyon, tinutukoy ng robot ang wasto o kinakailangang kurso ng pagkilos batay sa impormasyon na natipon nito.Ginagawa nito ang mga bagay na ito nang walang panghihimasok o pakikipag -ugnay sa mga tao.

Ang isang autonomous robot ay dapat maunawaan ang sarili nitong spatial orientation.Kung nagpapatakbo ito malapit sa mga tao o sa isang masamang kapaligiran, ang kahalagahan ng pagtaas ng pagsubaybay sa sarili.Tinitiyak din ng iba't ibang mga sensor na walang kinakailangang data sa kapaligiran ay hindi napapansin.Ang robot ay maaaring makita ang tunog, hawakan at temperatura.Maaari ring matukoy ang distansya sa at mula sa mga bagay at upang makita ang electromagnetism o iba't ibang mga kemikal.

Ang software ng Robots ay matukoy kung paano binibigyang kahulugan ang impormasyon na natipon mula sa mga sensor na ito.Ang iba't ibang uri ng software na ang robot ay nilagyan ng depende sa pangunahing tungkulin nito.Sa isang mas advanced na antas, ang autonomous robot ay hindi lamang pag -aralan ngunit umangkop din sa hindi pamilyar na mga kapaligiran.

Depende sa mga autonomous na gawain ng robots, kinakailangan ang panloob o panlabas na awtonomiya.Sa bawat kaso, ang panloob at panlabas na sensor ay nagbibigay ng impormasyon sa robot tungkol sa kasalukuyang lokasyon nito at ang nais na lokasyon o paggalaw nito.Ang mga panloob na autonomous robot ay nag-navigate sa pamamagitan ng mga kapansanan na naa-access na pamamaraan.May kakayahang kontrolin ang mga elektronikong pintuan at elevator.

Ang kahirapan ng panlabas na awtonomiya ay nakasalalay sa daluyan kung saan ang autonomous robot ay maglalakbay.Dahil sa kawalan ng mga hadlang at kumpletong saklaw ng kadaliang kumilos sa hangin, ang mga robot ng programming upang gumana sa hangin ay makabuluhang mas madali kaysa sa pag -programming sa mga nagpapatakbo sa lupa.

Ang pagiging kapaki -pakinabang ng mga walang sasakyan na sasakyan ng militar sa kung hindi man mapanganib na mga sitwasyon ay patuloy na sumulong sa agham ng mga robotics, pati na rin ang kanilang pagiging kapaki -pakinabang sa espasyo at extraterrestrial na paggalugad.Maraming mga walang sasakyan na sasakyang panghimpapawid na ginagamit ng militar para sa muling pag-reconnaissance at iba pang mga gawain ay may kakayahang makumpleto ang kanilang tungkulin sa kabuuan, kabilang ang pag-alis at landing, nang walang tulong ng isang tao.Ang paggalugad ng espasyo ay nagbunga ng mga autonomous robot na may kakayahang mangalap ng napakaraming impormasyon at pagsasagawa ng maraming iba't ibang mga pangunahing gawain sa mga kapaligiran na napopoot sa mga tao.