Robot tự trị là gì?

Một robot tự trị là một thực thể nhân tạo ảo hoặc cơ học có khả năng thực hiện các nhiệm vụ được chọn mà không có sự can thiệp của con người bất kể môi trường xung quanh.Nó có khả năng thu thập thông tin và xử lý dữ liệu thu được.Robot cũng có thể di chuyển theo bất kỳ cách nào cần thiết để thực hiện nhiệm vụ chính của nó.Tự chủ đề cập đến khả năng hoặc khả năng đưa ra quyết định không tỉnh táo, thông báo.Để đưa ra quyết định như vậy, một robot tự trị cũng phải có khả năng thực hiện các chức năng khác.Khả năng chính cần thiết để thực hiện bất kỳ mục tiêu nào là khả năng thu được thông tin, cả về chính nó và môi trường xung quanh.Có nhiều loại robot tự trị.Mỗi cái được thiết kế để thực hiện một nhiệm vụ cụ thể.Thông thường những nhiệm vụ này là những hành động thường sẽ nguy hiểm, tẻ nhạt, không lành mạnh, tốn kém hoặc, như thường lệ, nhàm chán cho con người thực hiện.Các ví dụ có thể bao gồm một robot được thiết kế cho các mục đích y tế có thể cảm nhận và loại bỏ mảnh đạn khỏi một người bị thương, một robot làm việc trong một nhà máy trong các điều kiện có thể được coi là quá nguy hiểm cho công việc của con người và một máy hút bụi robot nhỏ.Ở cấp độ cơ bản nhất của nó, một robot tự trị sẽ trải qua quá trình sau.Robot cảm nhận môi trường và phần mềm được cài đặt trong robot diễn giải dữ liệu được thu thập từ môi trường.Sử dụng một tập hợp các quy tắc hành động điều kiện được cài đặt sẵn và các công trình if-sau đó, robot xác định quá trình hành động thích hợp hoặc cần thiết dựa trên thông tin mà nó đã thu thập được.Nó làm những điều này mà không có sự can thiệp từ hoặc tiếp xúc với con người.Một robot tự trị phải có khả năng hiểu định hướng không gian của chính nó.Nếu nó hoạt động gần với mọi người hoặc trong một môi trường bất lợi, tầm quan trọng của việc tự giám sát tăng.Một loạt các cảm biến cũng đảm bảo rằng không có dữ liệu môi trường cần thiết bị bỏ qua.Robot có thể phát hiện âm thanh, chạm và nhiệt độ.Nó cũng có thể xác định khoảng cách đến và từ các đối tượng và phát hiện điện từ hoặc các hóa chất khác nhau.Phần mềm robot sẽ xác định cách giải thích thông tin từ các cảm biến này.Các loại phần mềm khác nhau mà robot được trang bị phụ thuộc vào nhiệm vụ chính của nó.Ở cấp độ tiên tiến hơn, robot tự trị sẽ không chỉ phân tích mà còn thích nghi với môi trường lạ.Tùy thuộc vào các nhiệm vụ robot tự trị, tự chủ trong nhà hoặc ngoài trời là cần thiết.Trong mỗi trường hợp, các cảm biến bên trong và bên ngoài cung cấp thông tin robot về vị trí hiện tại và vị trí hoặc chuyển động mong muốn của nó.Các robot tự trị trong nhà điều hướng bằng phương pháp có thể truy cập khuyết tật.Họ có khả năng kiểm soát cửa điện tử và thang máy.Khó khăn của quyền tự chủ ngoài trời phụ thuộc vào phương tiện mà robot tự trị sẽ đi du lịch.Do không có chướng ngại vật và phạm vi di động hoàn toàn trong không khí, các robot lập trình để hoạt động trong không khí dễ dàng hơn đáng kể so với lập trình những người hoạt động trên mặt đất.Sự hữu ích của các phương tiện quân sự không người lái trong các tình huống nguy hiểm khác đã liên tục nâng cao khoa học về robot, cũng như tính hữu dụng của chúng trong không gian và khám phá ngoài trái đất.Nhiều phương tiện trên không không người lái được quân đội sử dụng để trinh sát và các nhiệm vụ khác có khả năng hoàn thành toàn bộ nhiệm vụ của mình, bao gồm cất cánh và hạ cánh, mà không cần sự trợ giúp của con người.Thăm dò không gian đã mang lại những robot tự trị có khả năng thu thập một lượng lớn thông tin và thực hiện nhiều nhiệm vụ chính khác nhau trong môi trường thù địch với con người.