Apa itu robot otonom?

Robot otonom adalah entitas buatan virtual atau mekanis yang mampu melakukan tugas -tugas tertentu tanpa intervensi manusia terlepas dari lingkungannya.Ini mampu mengumpulkan informasi dan memproses data yang diperoleh.Robot juga dapat bergerak dengan cara apa pun yang dibutuhkan untuk melaksanakan tugas utamanya.

Otonomi mengacu pada kapasitas atau kemampuan untuk membuat keputusan yang tidak dikeluarkan dan tidak diinformasikan.Untuk membuat keputusan seperti itu, robot otonom harus dapat melakukan fungsi lain juga.Kemampuan utama yang diperlukan untuk mencapai tujuan apa pun adalah kemampuan untuk mendapatkan informasi, baik tentang dirinya sendiri maupun lingkungannya.

Ada banyak jenis robot otonom.Masing -masing dirancang untuk melaksanakan tugas tertentu.Biasanya tugas -tugas ini adalah tindakan yang biasanya berbahaya, membosankan, tidak sehat, mahal atau, seperti yang sering terjadi, membosankan bagi manusia.Contohnya mungkin termasuk robot yang dirancang untuk tujuan medis yang dapat merasakan dan menghilangkan pecahan peluru dari orang yang terluka, robot yang bekerja di pabrik dalam kondisi yang mungkin dianggap terlalu berbahaya untuk pekerjaan manusia dan pembersih robot robot kecil.

Pada tingkat paling dasar robot otonom akan menjalani proses berikut.Robot merasakan lingkungan, dan perangkat lunak yang diinstal dalam robot menginterpretasikan data yang dikumpulkan dari lingkungan.Menggunakan serangkaian aturan tindakan-aksi yang telah dipasang sebelumnya dan konstruksi jika-kemudian, robot menentukan tindakan yang tepat atau perlu berdasarkan informasi yang telah dikumpulkannya.Ini melakukan hal -hal ini tanpa campur tangan atau kontak dengan manusia.

Robot otonom harus dapat memahami orientasi spasialnya sendiri.Jika beroperasi dekat dengan orang atau di lingkungan yang buruk, pentingnya pemantauan diri meningkat.Berbagai sensor juga memastikan bahwa tidak ada data lingkungan yang diperlukan diabaikan.Robot mungkin dapat mendeteksi suara, sentuhan, dan suhu.Mungkin juga dapat menentukan jarak ke dan dari objek dan untuk mendeteksi elektromagnetisme atau berbagai bahan kimia.

Perangkat lunak robot akan menentukan bagaimana informasi yang dikumpulkan dari sensor ini ditafsirkan.Berbagai jenis perangkat lunak yang dilengkapi dengan robot tergantung pada tugas utamanya.Pada tingkat yang lebih maju, robot otonom tidak hanya akan menganalisis tetapi juga beradaptasi dengan lingkungan yang tidak dikenal.

Tergantung pada tugas robot otonom, baik otonomi indoor atau outdoor diperlukan.Dalam setiap kasus, sensor internal dan eksternal memberikan informasi robot tentang lokasi saat ini dan lokasi atau pergerakan yang diinginkan.Robot otonom dalam ruangan menavigasi dengan cara metode yang dapat diakses cacat.Mereka mampu mengendalikan pintu elektronik dan lift.

Kesulitan otonomi luar tergantung pada media yang melaluinya robot otonom akan bepergian.Karena tidak adanya hambatan dan rentang mobilitas lengkap di udara, robot pemrograman untuk beroperasi di udara secara signifikan lebih mudah daripada memprogram yang beroperasi di tanah.

Kegunaan kendaraan militer tak berawak dalam situasi yang berbahaya telah terus memajukan ilmu robotika, seperti halnya kegunaannya dalam ruang dan eksplorasi luar angkasa.Banyak kendaraan udara tak berawak yang digunakan oleh militer untuk pengintaian dan tugas-tugas lain mampu menyelesaikan tugas mereka secara keseluruhan, termasuk lepas landas dan pendaratan, tanpa bantuan manusia.Eksplorasi luar angkasa telah menghasilkan robot otonom yang mampu mengumpulkan sejumlah besar informasi dan melakukan banyak tugas utama yang berbeda di lingkungan yang memusuhi manusia.