Mi az autonóm robot?
Az autonóm robot egy virtuális vagy mechanikus mesterséges entitás, amely képes a kiválasztott feladatokat emberi beavatkozás nélkül elvégezni, környezetétől függetlenül.Képes információk gyűjtésére és a megszerzett adatok feldolgozására.A robot bármilyen módon is mozoghat, amire szüksége van az elsődleges feladat elvégzéséhez.
Az autonómia arra a képességre vagy képességre vonatkozik, hogy meghozatal nélküli, tájékozott döntést hozzon.Az ilyen döntések meghozatala érdekében az autonóm robotnak képesnek kell lennie más funkciók elvégzésére is.Bármely cél eléréséhez szükséges elsődleges képesség az információk megszerzésének képessége, mind önmagáról, mind környezetéről.
Sokféle autonóm robot létezik.Mindegyiket egy adott kötelezettség teljesítésére tervezték.Általában ezek a feladatok olyan cselekedetek, amelyek általában veszélyesek, unalmas, egészségtelenek, költségesek, vagy - mint gyakran, unalmasak az emberek számára.Példa lehet egy olyan orvosi célokra tervezett robot, amely érzékelheti és eltávolíthatja a shrapnel -t egy sebesült személyből, egy gyárban dolgozó robotból, amely olyan körülmények között, amelyek túl veszélyesnek tekinthetők az emberi munka és egy kis robot porszívó számára.
A legalapvetőbb szinten az autonóm robot a következő folyamaton megy keresztül.A robot érzékeli a környezetet, és a robotba telepített szoftver értelmezi a környezetből összegyűjtött adatokat.Az előre telepített feltétel-hatásszabályok és az akkori konstrukciók halmazának felhasználásával a robot meghatározza az összegyűjtött információk alapján a megfelelő vagy szükséges cselekvési módot.Ezeket az emberek beavatkozása vagy az emberekkel való érintkezés nélkül végzi.
Az autonóm robotnak képesnek kell lennie megérteni a saját térbeli orientációját.Ha az emberek közelében vagy káros környezetben működik, akkor növekszik az önmegfigyelés fontossága.Számos érzékelő biztosítja azt is, hogy a szükséges környezeti adatokat ne hagyják figyelmen kívül.A robot képes lehet felismerni a hangot, az érintést és a hőmérsékletet.Lehet, hogy meghatározhatja a tárgyaktól és attól való távolságot, valamint az elektromágnesességet vagy a különféle vegyi anyagokat.
A robot szoftvere meghatározza, hogyan értelmezik az ezen érzékelőkből összegyűjtött információkat.Azok a különféle szoftverek, amelyekkel a robot fel van szerelve, az elsődleges feladataitól függ.Haladóbb szinten az autonóm robot nemcsak elemzi, hanem alkalmazkodni fog az ismeretlen környezetekhez is.
Az autonóm robotok feladataitól függően akár beltéri, akár kültéri autonómia szükséges.Mindegyik esetben a belső és a külső érzékelők adják a robot információkat a jelenlegi helyéről és a kívánt helyről vagy mozgásáról.Beltéri autonóm robotok navigálnak a fogyatékossággal érhető módszerekkel.Képesek az elektronikus ajtók és liftek vezérlésére.
A kültéri autonómia nehézsége attól a közegtől függ, amelyen keresztül az autonóm robot utazik.Az akadályok hiánya és a levegőben a mobilitás teljes tartománya miatt a levegőben működő programozási robotok lényegesen könnyebbek, mint a földön működő személyek programozása.
A pilóta nélküli katonai járművek hasznossága az egyébként veszélyes helyzetekben folyamatosan továbbfejlesztette a robotika tudományát, csakúgy, mint az űrben és a földön kívüli kutatásokban.Számos pilóta nélküli légi jármű, amelyet a katonaság felderítésre és más feladatokra használt, képes teljes mértékben teljesíteni kötelességüket, beleértve a felszállást és a leszállást is, ember támogatása nélkül.Az űrkutatás olyan autonóm robotokat eredményezett, amelyek óriási mennyiségű információt gyűjthetnek, és számos különféle elsődleges feladat elvégzésére képesek olyan környezetben, amely ellenséges az emberek számára.