Τι είναι το microhand;

Οι Microhands είναι διάφορες διαμορφώσεις συσκευών που συνδέονται στο τέλος ενός ρομποτικού βραχίονα.Το microhand κανονικά έχει χαρακτηριστικά παρόμοια με αυτά του ανθρώπινου χεριού.Αυτό σημαίνει ότι ένα microhand έχει σχεδιαστεί για να κατανοεί και να κρατά αντικείμενα με αρκετή αποτελεσματικότητα για να χειριστεί απλοϊκά έργα.

Μερικές φορές αναφέρεται ως κατηγορία ρομποτικού τελικού τελεστή, η κύρια λειτουργία του μικροδιακόπτη είναι η εκτέλεση απλών εργασιών που είναι απαραίτητες, αλλά θα μπορούσαν να εκτελεστούν σε ένα αυτοματοποιημένο περιβάλλον.Αυτό βοηθά στην απελευθέρωση της ανθρώπινης εργασίας για καθήκοντα που απαιτούν περισσότερη συγκέντρωση ή περίπλοκο χειρισμό ουσίας ή αντικειμένου.Πολλές εκδοχές του μικρο -χειρισμού διαθέτουν τρεις έως πέντε μονάδες ρομποτικού δακτύλου που βοηθούν στην πiSping και τη συγκράτηση ενός αντικειμένου καθώς ο βραχίονας ρομπότ μετακινεί το αντικείμενο σε θέση για μια δεδομένη εργασία, όπως συγκροτήματα εξαρτημάτων ή χύνοντας μια ένωση σε ένα δοχείο.

Ένα microhand ακολουθεί το ίδιο γενικό μοτίβο που χρησιμοποιείται εδώ και δεκαετίες με ρομποτικά όπλα που χρησιμοποιούνται στη μαζική βιομηχανία ως μέρος μιας διαδικασίας συναρμολόγησης.Η διαφορά με το microhand είναι ότι η συσκευή είναι μικρή, συνήθως στην περιοχή ενός χιλιοστού.Αυτό καθιστά το microhand ιδανικό για χρήση στο Labwork.Αυτή η συγκεκριμένη εφαρμογή είναι αυτή που προσελκύει μεγάλο ενδιαφέρον για τον ιατρικό τομέα.Υπάρχει η πιθανότητα να χρησιμοποιηθεί αυτό που είναι γνωστό ως σύστημα με τα μάτια για να δημιουργήσετε μια μικρή τομή και να εισαγάγετε το microhand στο σώμα.Χρησιμοποιώντας την οπτική σύνδεση, ο γιατρός θα μπορούσε να δει το εσωτερικό τμήμα του σώματος και να κάνει χρήση του microhand για να εκτελέσει απλές διαδικασίες.

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας microhand συνεχίζεται.Επί του παρόντος, οι δυνατότητες του microhand είναι κάπως περιορισμένες.Ωστόσο, οι προσπάθειες βελτίωσης της επιδεξιότητας της ρομποτικής μονάδας βρίσκονται σε εξέλιξη και υπάρχει δυνατότητα ότι η εκτεταμένη χρήση του microhand σε πολλά διαφορετικά επαγγέλματα θα είναι συνηθισμένη μέσα στην επόμενη δεκαετία.