Apa itu MicroHand?

MicroHands adalah berbagai konfigurasi perangkat yang dilampirkan di ujung lengan robot.MicroHand biasanya memiliki atribut yang mirip dengan tangan manusia.Ini berarti bahwa microHand dirancang untuk memahami dan memegang objek dengan efisiensi yang cukup untuk menangani proyek -proyek sederhana.

Kadang -kadang disebut sebagai kelas efektor akhir robot, fungsi utama microHand adalah melakukan tugas -tugas sederhana yang diperlukan tetapi dapat dilakukan di lingkungan otomatis.Ini membantu membebaskan tenaga kerja manusia untuk tugas -tugas yang membutuhkan lebih banyak konsentrasi atau penanganan zat atau objek yang rumit.Banyak versi microHand memiliki tiga hingga lima unit jari robot yang membantu menggenggam dan memegang benda saat lengan robot memindahkan objek ke posisi untuk tugas yang diberikan, seperti rakitan bagian atau menuangkan senyawa ke dalam wadah.

Seorang microHand mengikuti pola umum yang sama yang digunakan selama beberapa dekade dengan lengan robot yang digunakan dalam industri massa sebagai bagian dari proses perakitan.Perbedaan dengan microHand adalah bahwa perangkatnya kecil, biasanya dalam kisaran satu milimeter.Ini membuat mikro ideal untuk digunakan dalam laboratorium.Ada juga beberapa minat untuk memanfaatkan teknologi microHand dalam situasi medis yang memerlukan operasi invasif.

Salah satu variasi konfigurasi microHand mencakup sistem serat optik yang berfungsi sebagai sumber cahaya untuk manipulasi digit pada microHand.Aplikasi khusus ini adalah yang menarik banyak minat di bidang medis.Ada kemungkinan memanfaatkan apa yang dikenal sebagai sistem mata untuk membuat sayatan kecil dan memasukkan microHand ke dalam tubuh.Menggunakan hookup visual, dokter dapat melihat bagian interior tubuh dan memanfaatkan microHand untuk melakukan prosedur sederhana.

Pengembangan teknologi microHand terus berlanjut.Saat ini, kemampuan microHand agak terbatas.Namun, upaya untuk meningkatkan ketangkasan unit robot sedang berlangsung, dan ada potensi bahwa penggunaan mikro yang luas di banyak profesi yang berbeda akan menjadi hal biasa dalam dekade mendatang.