Ano ang isang microhand?

Ang mga microhands ay iba't ibang mga pagsasaayos ng mga aparato na nakakabit sa dulo ng isang robotic braso.Ang microhand ay karaniwang may mga katangian na katulad ng mga kamay ng tao.Nangangahulugan ito na ang isang microhand ay idinisenyo upang maunawaan at hawakan ang mga bagay na may sapat na kahusayan upang mahawakan ang mga pinasimpleng proyekto.

Minsan tinutukoy bilang isang klase ng robotic end effector, ang pangunahing pag -andar ng microhand ay upang magsagawa ng mga simpleng gawain na kinakailangan ngunit maaaring isagawa sa isang awtomatikong kapaligiran.Makakatulong ito upang palayain ang paggawa ng tao para sa mga gawain na nangangailangan ng mas maraming konsentrasyon o kumplikadong paghawak ng isang sangkap o bagay.Maraming mga bersyon ng microhand ang nagtatampok ng tatlo hanggang limang mga robotic na yunit ng daliri na tumutulong sa pagkakahawak at may hawak na isang bagay habang ang braso ng robot ay gumagalaw sa bagay sa posisyon para sa isang naibigay na gawain, tulad ng mga bahagi ng pagpupulong o pagbuhos ng isang tambalan sa isang lalagyan.

Ang isang microhand ay sumusunod sa parehong pangkalahatang pattern na ginagamit sa loob ng mga dekada na may robotic arm na ginamit sa industriya ng masa bilang bahagi ng isang proseso ng pagpupulong.Ang pagkakaiba sa microhand ay ang aparato ay maliit, karaniwang nasa saklaw ng isang milimetro.Ginagawa nitong perpekto ang microhand para magamit sa labwork.Mayroon ding ilang interes sa paggamit ng teknolohiya ng microhand sa mga sitwasyong medikal na nangangailangan ng nagsasalakay na operasyon.Ang partikular na application na ito ay isa na nakakaakit ng isang malaking interes sa larangan ng medikal.May posibilidad na magamit kung ano ang kilala bilang isang sistema ng mata upang makagawa ng isang maliit na paghiwa at ipasok ang microhand sa katawan.Gamit ang visual hookup, makikita ng manggagamot ang panloob na seksyon ng katawan at gamitin ang microhand upang maisagawa ang mga simpleng pamamaraan.

Patuloy ang pagbuo ng teknolohiya ng microhand.Sa kasalukuyan, ang mga kakayahan ng microhand ay medyo limitado.Gayunpaman, ang mga pagtatangka upang mapagbuti ang kagalingan ng robotic unit ay isinasagawa, at may potensyal na ang malawak na paggamit ng microhand sa maraming iba't ibang mga propesyon ay magiging pangkaraniwan sa loob ng susunod na dekada.