Mi az a mikrohand?
A mikrohandok az eszközök különféle konfigurációi, amelyeket egy robotkar végén rögzítenek.A mikrohandnak általában hasonló tulajdonságai vannak az emberi kézhez.Ez azt jelenti, hogy a mikrohand -ot úgy tervezték, hogy megragadja és tartsa meg a tárgyakat elegendő hatékonysággal az egyszerűsített projektek kezeléséhez.
Néha a robot végső effektor osztályának nevezik, a mikrohand fő feladata az egyszerű feladatok elvégzése, amelyek szükségesek, de automatizált környezetben elvégezhetők.Ez elősegíti az emberi munka felszabadítását olyan feladatok esetén, amelyek több koncentrációt vagy bonyolult anyagot vagy tárgyat igényelnek.A mikrohand sok verziója három -öt robotujj egységgel rendelkezik, amelyek elősegítik az objektum megragadását és tartását, mivel a robotkar az objektumot egy adott feladat helyére helyezi, például alkatrészek összeszerelése vagy egy vegyület öntése egy tartályba.
A mikrohandok ugyanazt az általános mintát követik, amelyet évtizedek óta alkalmaznak a tömegiparban használt robotkarokkal, a összeszerelési folyamat részeként.A különbség a mikrohanddal az, hogy az eszköz kicsi, általában egy milliméter tartományban van.Ez lehetővé teszi a mikrohandot ideálissá a laboratóriumi munkában való felhasználáshoz.Az is érdeklődik az is, hogy az invazív műtétet igénylő orvosi helyzetekben alkalmazzák a mikrohand -technológiát.Ez az alkalmazás olyan, amely nagy érdeklődést vált ki az orvosi területen.Lehetséges, hogy felhasználhatjuk az úgynevezett szembe rendszert, hogy egy kis bemetszést készítsenek, és a mikrokezeket beilleszthessék a testbe.A vizuális csatlakozás segítségével az orvos látta a test belső részét, és a mikrohandot használja az egyszerű eljárások elvégzéséhez.
Folytatódik a mikrohandi technológia fejlesztése.Jelenleg a mikrohandok képességei kissé korlátozottak.A robot egység ügyességének javítására irányuló kísérletek azonban folyamatban vannak, és fennáll annak a lehetősége, hogy a mikrohandok széles körű használata sokféle szakmában gyakori lesz a következő évtizedben.