Microhand là gì?

Microhands là các cấu hình khác nhau của các thiết bị được gắn ở cuối cánh tay robot.Các microhand thường có các thuộc tính tương tự như bàn tay con người.Điều này có nghĩa là một microhand được thiết kế để nắm và giữ các đối tượng có đủ hiệu quả để xử lý các dự án đơn giản.Đôi khi được gọi là một lớp tác nhân cuối robot, chức năng chính của microhand là thực hiện các tác vụ đơn giản cần thiết nhưng có thể được thực hiện trong môi trường tự động.Điều này giúp giải phóng lao động của con người đối với các nhiệm vụ đòi hỏi sự tập trung nhiều hơn hoặc xử lý phức tạp của một chất hoặc đối tượng.Nhiều phiên bản của microhand có ba đến năm đơn vị ngón tay robot hỗ trợ nắm bắt và giữ một vật khi cánh tay robot di chuyển vật thể vào vị trí cho một nhiệm vụ nhất định, chẳng hạn như lắp ráp các bộ phận hoặc đổ một hợp chất vào một thùng chứa.Một microhand tuân theo cùng một mô hình chung được sử dụng trong nhiều thập kỷ với vũ khí robot được sử dụng trong ngành công nghiệp đại chúng như một phần của quy trình lắp ráp.Sự khác biệt với microhand là thiết bị nhỏ, thường là trong phạm vi một milimet.Điều này làm cho microhand lý tưởng để sử dụng trong phòng thí nghiệm.Ngoài ra còn có một số mối quan tâm trong việc sử dụng công nghệ vi mô trong các tình huống y tế đòi hỏi phải phẫu thuật xâm lấn.Ứng dụng đặc biệt này là một ứng dụng đang thu hút rất nhiều sự quan tâm trong lĩnh vực y tế.Có khả năng sử dụng những gì được gọi là một hệ thống mắt để tạo ra một vết mổ nhỏ và chèn microhand vào cơ thể.Sử dụng hookup trực quan, bác sĩ có thể thấy phần bên trong của cơ thể và sử dụng microhand để thực hiện các quy trình đơn giản.Sự phát triển của công nghệ vi mô tiếp tục.Hiện tại, khả năng của microhand có phần hạn chế.Tuy nhiên, những nỗ lực để cải thiện sự khéo léo của đơn vị robot đang được tiến hành và có khả năng việc sử dụng rộng rãi microhand trong nhiều ngành nghề khác nhau sẽ phổ biến trong thập kỷ tới.