Τι είναι ένα σειριακό ρομπότ;

Πολλοί άνθρωποι έχουν δει σειριακά ρομπότ σε δράση είτε σε γραμμές συναρμολόγησης είτε στις ταινίες.Ένα παράδειγμα είναι ένας ρομποτικός βραχίονας που βοηθά στη συναρμολόγηση ενός προϊόντος.Πρόκειται για ένα σειριακό ρομπότ επειδή ο βραχίονας έχει συνδεδεμένες αρθρώσεις σε μια σειρά και κάθε άρθρωση έχει έναν ή περισσότερους κινητήρες ή ενεργοποιητές που συνδέονται με ράβδους που επιτρέπουν στον βραχίονα να κινηθεί σε αυτό που φαίνεται να είναι ένας ανθρώπινος τρόπος.από μια άρθρωση ώμου πρώτα, τότε ένας αγκώνας και τελικά ένας καρπός.Πρόκειται επίσης για μια σειριακή διαμόρφωση, αλλά είναι πολύ πιο περίπλοκο από ό, τι βρίσκεται στα περισσότερα σειριακά ρομπότ.Μια άρθρωση ώμου προσώπων επιτρέπει ένα ευρύ φάσμα κίνησης, όπως και η άρθρωση του καρπού.Για να γίνει αυτό στη ρομποτική, αρκετοί κινητήρες πρέπει να χρησιμοποιούνται με ράβδους σύνδεσης που επιτρέπουν ένα παρόμοιο είδος κίνησης.Οι κινητήρες σε ένα βραχίονα των ατόμων είναι οι μύες που τρέχουν σε όλο το χέρι και στον κορμό.

Όταν κάποιος συγκρίνει τη χάρη ενός επαγγελματικού χορευτή με τις ενέργειες του τυπικού σειριακού ρομπότ, η διαφορά γίνεται προφανής.Το σειριακό ρομπότ δεν μπορεί να είναι τόσο χαριτωμένο επειδή δεν έχει τόσες πιθανές παραλλαγές κίνησης και δύναμης μέσα στους ρομποτικούς κινητήρες.Συνήθως ένα μέρος πρέπει να παραληφθεί, να τοποθετηθεί ακριβώς έτσι και να αντιμετωπιστεί με κάποιο τρόπο, όπως η συγκόλληση σε μια πλακέτα κυκλώματος ή σφίγγει με ένα εργαλείο.Η εκτέλεση αυτής της εργασίας δεν απαιτεί απαραιτήτως ομαλή ή χαριτωμένη κίνηση.

Στα πρώτα σχέδια των σειριακών ρομπότ, το ανθρώπινο σώμα εξομοιώθηκε με σκοπό την αντικατάσταση των εργαζομένων στις γραμμές συναρμολόγησης.Τα μεταγενέστερα σχέδια απομακρύνθηκαν από αυτό το μοντέλο και εξέτασαν μόνο αυτό που χρειάστηκε από την πρακτική άποψη.Καθώς αυξήθηκαν οι απαιτήσεις για καλύτερη ακρίβεια, τα σχέδια εξευγενίστηκαν στο σημείο που τα σειριακά ρομπότ μπορούν mdash;με την προσθήκη τεχνολογίας κοπής λέιζερ mdash;μιμούνται εξειδικευμένους τεχνίτες.Τα σειριακά ρομπότ μπορούν επίσης να γλυπτούν ακριβείς οδοντικές κορώνες.

Universal Προβλήματα σε σειριακές ρομποτικές που απαιτούν συνεχή αξιολόγηση περιλαμβάνουν την ενίσχυση σφαλμάτων από το βάρος των αρθρώσεων, του κινητικού ή του ενεργοποιητή και της συνολικής αντοχής και της δυσκαμψίας.Το σειριακό ρομπότ πρέπει να είναι αρκετά ισχυρό για να κάνει τα καθήκοντά του εκατοντάδες χιλιάδες φορές, αλλά όχι τόσο βαρύ ώστε να επιβραδύνει τις επιχειρήσεις.Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό σε μια μακρά γραμμή συναρμολόγησης.Μια μικρή καθυστέρηση μπορεί να γίνει ένα σημαντικό πρόβλημα κάτω από τη γραμμή.