Robot nối tiếp là gì?

Nhiều người đã nhìn thấy robot nối tiếp hoạt động trên các dây chuyền lắp ráp hoặc trong các bộ phim.Một ví dụ là một cánh tay robot giúp lắp ráp một sản phẩm.Nó là một robot nối tiếp vì cánh tay có khớp nối với nhau và mỗi khớp có một hoặc nhiều động cơ hoặc bộ truyền động được kết nối với các thanh cho phép cánh tay di chuyển theo cách của con người.bởi một khớp vai đầu tiên, sau đó là một khuỷu tay và cuối cùng là một cổ tay.Đây cũng là một cấu hình nối tiếp, nhưng nó là một cấu hình phức tạp hơn nhiều so với tìm thấy ở hầu hết các robot nối tiếp.Một khớp vai người cho phép một loạt các chuyển động, cũng như khớp cổ tay.Để làm điều này trong robot, một số động cơ cần được sử dụng với các thanh kết nối cho phép một loại chuyển động tương tự.Các động cơ trong một cánh tay là cơ bắp chạy khắp cánh tay và vào thân.Khi một người so sánh ân sủng của một vũ công chuyên nghiệp với hành động của robot nối tiếp điển hình, sự khác biệt trở nên rõ ràng.Robot nối tiếp không thể duyên dáng như vậy vì nó không có nhiều biến thể có thể có của chuyển động và lực trong động cơ robot.Ngay cả với các robot nhảy sành điệu, các lực lượng động cơ được điều khiển bởi phần mềm kỹ thuật số, điều này mang lại sự chậm trễ hạn chế chuyển động duyên dáng. Robot robot nối tiếp chỉ cần phải đủ duyên dáng để thực hiện nhiệm vụ của họ.Thông thường một phần cần được chọn, được đặt như vậy và được xử lý theo một cách nào đó, chẳng hạn như hàn vào bảng mạch hoặc được thắt chặt bằng một công cụ.Thực hiện nhiệm vụ này không nhất thiết phải đòi hỏi chuyển động trơn tru hoặc duyên dáng. Trong các thiết kế ban đầu của robot nối tiếp, cơ thể con người được mô phỏng cho mục đích thay thế nhân viên trên dây chuyền lắp ráp.Các thiết kế sau đó đã đi khỏi mô hình này và chỉ xem xét những gì cần thiết từ quan điểm thực tế.Khi các yêu cầu về độ chính xác tốt hơn tăng lên, các thiết kế đã được tinh chỉnh đến mức robot nối tiếp không thể mdash;với việc bổ sung công nghệ cắt laser mdash;Mô phỏng các nghệ nhân lành nghề.Các robot nối tiếp cũng có thể điêu khắc mão răng chính xác. Các vấn đề phổ quát trong robot nối tiếp đòi hỏi phải đánh giá liên tục bao gồm khuếch đại lỗi từ trọng lượng khớp, vận động hoặc động cơ và sức mạnh và độ cứng tổng thể.Robot nối tiếp phải đủ mạnh để thực hiện các nhiệm vụ của mình hàng trăm ngàn lần nhưng không quá nặng đến mức làm chậm các hoạt động.Điều này đặc biệt quan trọng trong một dây chuyền lắp ráp dài.Một sự chậm trễ nhỏ có thể trở thành một vấn đề lớn trong dòng.