Ano ang isang serial robot?

Maraming mga tao ang nakakita ng mga serial robot na kumikilos alinman sa mga linya ng pagpupulong o sa mga pelikula.Ang isang halimbawa ay isang robotic braso na tumutulong sa pag -iipon ng isang produkto.Ito ay isang serial robot dahil ang braso ay may mga kasukasuan na konektado sa isang serye, at ang bawat kasukasuan ay may isa o higit pang mga motor o actuators na konektado sa mga rod na nagpapahintulot sa braso na lumipat sa kung ano ang tila isang paraan ng tao.

Ang isang braso ng tao ay nakalakipsa pamamagitan ng isang magkasanib na balikat muna, pagkatapos ay isang siko at sa wakas isang pulso.Ito rin ay isang serial na pagsasaayos, ngunit ito ay isang mas kumplikado kaysa sa matatagpuan sa karamihan sa mga serial robot.Pinapayagan ng isang pinagsamang balikat ng isang tao para sa isang malawak na hanay ng paggalaw, tulad ng pinagsamang pulso.Upang gawin ito sa mga robotics, maraming mga motor ang kailangang magtrabaho sa pagkonekta ng mga rod na nagbibigay -daan para sa isang katulad na uri ng paggalaw.Ang mga motor sa braso ng isang tao ay ang mga kalamnan na tumatakbo sa buong braso at sa katawan ng tao.

Kapag inihahambing ng isa ang biyaya ng isang propesyonal na mananayaw sa mga aksyon ng karaniwang serial robot, ang pagkakaiba ay naging malinaw.Ang serial robot ay hindi maaaring maging kaaya -aya dahil wala itong maraming posibleng pagkakaiba -iba ng paggalaw at lakas sa loob ng robotic motor.Kahit na sa sopistikadong mga robot ng pagsasayaw, ang mga puwersa ng motor ay kinokontrol ng digital software, na nagdadala sa mga pagkaantala na naghihigpit sa kagandahang paggalaw.Karaniwan ang isang bahagi ay kailangang kunin, ilagay lamang ito at ginagamot sa ilang paraan, tulad ng paghihinang sa isang circuit board o masikip ng isang tool.Ang pagsasagawa ng gawaing ito ay hindi kinakailangang nangangailangan ng maayos o kaaya -aya na paggalaw.

Sa mga unang disenyo ng mga serial robot, ang katawan ng tao ay tularan para sa layunin ng pagpapalit ng mga empleyado sa mga linya ng pagpupulong.Kalaunan ang mga disenyo ay umalis sa modelong ito at isinasaalang -alang lamang ang kinakailangan mula sa praktikal na pananaw.Habang tumaas ang mga kinakailangan para sa mas mahusay na kawastuhan, ang mga disenyo ay pino hanggang sa punto na ang mga serial robot ay maaaring mdash;kasama ang pagdaragdag ng teknolohiya ng pagputol ng laser at mdash;tularan ang mga bihasang artista.Ang mga serial robot ay maaaring mag -iskultura ng tumpak na mga korona ng ngipin pati na rin.Ang serial robot ay dapat na sapat na malakas upang gawin ang mga gawain nito daan -daang libong beses ngunit hindi gaanong mabigat upang mapabagal ang mga operasyon.Ito ay lalong mahalaga sa isang mahabang linya ng pagpupulong.Ang isang menor de edad na pagkaantala ay maaaring maging isang pangunahing problema sa linya.