Mi az a soros robot?

Sokan láttak soros robotokat akcióban akár összeszerelő vonalakon, akár a filmekben.Példa erre a robotkar, amely elősegíti a termék összeállítását.Ez egy soros robot, mert a karnak sorozatban csatlakoztatva van az ízületek, és mindegyik ízületnek van egy vagy több motorja vagy működtetője, amelyek rudakhoz kapcsolódnak, amelyek lehetővé teszik a kar számára, hogy az emberi módon mozogjon.

Egy emberi kar van rögzítveElőször egy vállízület, majd egy könyök és végül egy csukló.Ez szintén soros konfiguráció, de sokkal összetettebb, mint a legtöbb soros robotban.A személyek vállízülete lehetővé teszi a mozgás széles skáláját, csakúgy, mint a csuklóízület.A robotikában való ehhez több motort kell használni olyan összekötő rudakkal, amelyek hasonló mozgást tesznek lehetővé.A személyek karjainak motorjai az izmok az egész karon és a törzsbe futnak.

Ha összehasonlítjuk a profi táncos kegyelmét a tipikus soros robot cselekedeteivel, a különbség nyilvánvalóvá válik.A soros robot nem lehet olyan kecses, mert nem rendelkezik annyi lehetséges mozgás- és erőváltozással a robotmotorokon belül.Még a kifinomult táncos robotokkal is, a motorerőket a digitális szoftverek vezérlik, amely olyan késéseket hoz, amelyek korlátozzák a kecses mozgást.Általában egy alkatrészt fel kell venni, éppen úgy kell elhelyezni és valamilyen módon kezelni, például forrasztást egy áramköri laphoz vagy egy szerszámmal meghúzva.Ennek a feladatnak a végrehajtása nem feltétlenül igényel sima vagy kecses mozgást.A későbbi tervek eltűntek ettől a modelltől, és csak a gyakorlati szempontból figyelembe vették.Ahogy a jobb pontossági követelmények növekedtek, a terveket finomították arra a pontra, hogy a soros robotok képesek mdash;lézervágó technológia hozzáadásával és MDASH;Emulálja a képzett kézműveseket.A soros robotok a pontos fogkoronákat is szobrászhatják.A soros robotnak elég erősnek kell lennie ahhoz, hogy több százezerszer elvégezze feladatait, de nem olyan nehéz, hogy lelassítsa a műveleteket.Ez különösen fontos egy hosszú összeszerelési vonalban.A kisebb késedelem jelentős problémává válhat a vonalon.