Apa itu robot serial?

Banyak orang telah melihat robot serial beraksi baik di jalur perakitan atau di film.Contohnya adalah lengan robot yang membantu merakit produk.Ini adalah robot serial karena lengan memiliki sambungan yang terhubung dalam seri, dan setiap sambungan memiliki satu atau lebih motor atau aktuator yang terhubung ke batang yang memungkinkan lengan untuk bergerak dengan cara yang tampaknya menjadi cara manusia.

Lengan manusia melekatDengan sambungan bahu terlebih dahulu, lalu siku dan akhirnya pergelangan tangan.Ini juga merupakan konfigurasi serial, tetapi ini jauh lebih kompleks daripada yang ditemukan di kebanyakan robot serial.Sambungan bahu seseorang memungkinkan berbagai gerakan, seperti halnya sambungan pergelangan tangan.Untuk melakukan ini dalam robotika, beberapa motor perlu dipekerjakan dengan batang penghubung yang memungkinkan jenis gerakan yang sama.Motor dalam lengan seseorang adalah otot -otot yang berlari di seluruh lengan dan masuk ke dalam tubuh.

Ketika seseorang membandingkan keanggunan penari profesional dengan tindakan robot serial khas, perbedaannya menjadi jelas.Robot serial tidak dapat anggun karena tidak memiliki banyak variasi gerak dan kekuatan dalam motor robot.Bahkan dengan robot menari yang canggih, kekuatan motor dikendalikan oleh perangkat lunak digital, yang membawa keterlambatan yang membatasi gerakan anggun.

robot serial hanya perlu cukup anggun untuk melakukan tugas mereka.Biasanya bagian perlu diambil, ditempatkan hanya dan diperlakukan dengan cara tertentu, seperti menyolder ke papan sirkuit atau dikencangkan dengan alat.Melakukan tugas ini tidak selalu membutuhkan gerakan halus atau anggun.

Dalam desain awal robot serial, tubuh manusia ditiru untuk tujuan mengganti karyawan pada jalur perakitan.Desain kemudian hilang dari model ini dan hanya mempertimbangkan apa yang dibutuhkan dari sudut pandang praktis.Ketika persyaratan untuk akurasi yang lebih baik meningkat, desain disempurnakan ke titik bahwa robot serial dapat mdash;dengan tambahan teknologi pemotongan laser mdash;meniru pengrajin yang terampil.Robot serial juga dapat memahat mahkota gigi yang akurat.Robot serial harus cukup kuat untuk melakukan tugasnya ratusan ribu kali tetapi tidak terlalu berat untuk memperlambat operasi.Ini sangat penting dalam jalur perakitan yang panjang.Penundaan kecil bisa menjadi masalah besar di telepon.