Πώς μπορώ να επιλέξω τον καλύτερο κινητήρα ρομπότ;

Ο κινητήρας που χρησιμοποιείται σε ένα ρομπότ μπορεί να εξαρτάται από έναν αριθμό παραγόντων.Αυτό που χρησιμοποιείται για να μετακινηθεί το ρομπότ, η ισχύς που απαιτείται για να το πράξει και το βάρος του ρομπότ είναι όλα τα βασικά λόγια.Οι κινητήρες υψηλότερης ισχύος απαιτούν μεγαλύτερες μπαταρίες, οι οποίες είναι σημαντικά βαρύτερες και αυξάνουν το συνολικό βάρος των ρομπότ.Οι κύριοι τύποι κινητήρων ρομπότ περιλαμβάνουν κινητήρες συνεχούς άμεσης ρεύματος (DC) καθώς και βηματοδότες και σερβοκινητήρες.Ο καθένας έχει ξεχωριστά οφέλη και μειονεκτήματα ανάλογα με την εφαρμογή ρομποτικής.Η τάση, το ρεύμα, η ταχύτητα, η ροπή και το μέγεθος είναι σημαντικές εκτιμήσεις κατά την επιλογή ενός κινητήρα για να κάνουν ένα ρομπότ.

Για την επιλογή του καλύτερου κινητήρα ρομπότ, οι κινητήρες DC είναι μια δημοφιλής επιλογή επειδή μπορούν να ξεφύγει από την ισχύ από τις τυπικές μπαταρίες ρομπότ.Υπάρχουν πολλά είδη συνεχών κινητήρων DC για να διαλέξετε.Αυτοί οι κινητήρες ρομπότ, είτε παρέχονται είτε συνδέονται με τον οικοδόμο σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων, έχουν αρκετή ισχύ για να υποστηρίξουν ένα μηχάνημα που ζυγίζει αρκετές εκατοντάδες κιλά.Ανάλογα με τις απαιτήσεις ροπής του ρομπότ, ενδέχεται να πρέπει να εγκατασταθούν τα εξαρτήματα μείωσης των ταχυτήτων, τα οποία κατά συνέπεια μπορούν να αυξήσουν το βάρος και το κόστος του έργου.κατανάλωση ενέργειας όταν το ρομπότ κινείται αργά.Ο κινητήρας κινείται σε μικρές αυξήσεις, οπότε η κίνηση που συμβαίνει κάτω από τα μεταβαλλόμενα φορτία μπορεί να μην είναι επαρκής εκτός εάν προστεθούν πρόσθετα κυκλώματα.Οι Servo Motors είναι ένα άλλο είδος κινητήρα ρομπότ και είναι συνήθως το λιγότερο ακριβό συνολικά.Κατάλληλο για γωνιακές και περιστροφικές κινήσεις, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ρομπότ με λαβές και πολυεπίπεδα όπλα που παίρνουν, μετακινούν και τοποθετούν αντικείμενα.Αυτοί οι κινητήρες μπορούν επίσης να αναδιαμορφωθούν για την προσθήκη συνεχούς περιστροφής στις δυνατότητες του ρομπότ.

Όταν επιλέγετε τον καλύτερο κινητήρα ρομπότ, είναι σημαντικό να γνωρίζετε ποια τάση έχει βαθμολογηθεί ο κινητήρας.Τα περισσότερα ρομπότ στο σπίτι απαιτούν έξι έως 24 βολτ, αλλά αν λειτουργούν σε υψηλότερες τάσεις, ο κινητήρας θα τείνει να υπερθερμανθεί και να σταματήσει να λειτουργεί.Το ρεύμα που αντλεί ο κινητήρας κατά τη λειτουργία είναι σημαντική καθώς και το ρεύμα στάβλο που σχεδιάζεται όταν σταματήσει να περιστρέφεται.Το επίπεδο της ισχύος και η ποσότητα θερμότητας που μπορεί να αντέξει πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη, ενώ η δύναμη του κινητήρα ρομπότ ή η ροπή και η μέγιστη ταχύτητά του πρέπει επίσης να είναι γνωστά κατά την κατασκευή ρομπότ.Γενικά, όσο υψηλότερη είναι η βαθμολογία ροπής στη ρομποτική, τόσο μεγαλύτερο και βαρύτερο ρομπότ που μπορεί να υποστηρίξει ο κινητήρας.