Làm cách nào để chọn động cơ robot tốt nhất?

Động cơ được sử dụng trên robot có thể phụ thuộc vào một số yếu tố.Những gì robot đang được sử dụng để di chuyển, sức mạnh cần thiết để làm như vậy, và trọng lượng của robot là tất cả những cân nhắc chính.Động cơ năng lượng cao hơn đòi hỏi pin lớn hơn, nặng hơn đáng kể và tăng trọng lượng tổng thể của robot.Các loại động cơ robot chính bao gồm động cơ dòng điện trực tiếp liên tục (DC) cũng như động cơ bước và động cơ servo;Mỗi người có những lợi ích và nhược điểm riêng biệt tùy thuộc vào ứng dụng robot.Điện áp, dòng điện, tốc độ, mô -men xoắn và kích thước là những cân nhắc chính khi chọn động cơ để chế tạo robot. Để chọn động cơ robot tốt nhất, DC Motors là một lựa chọn phổ biến vì chúng có thể chạy khỏi nguồn từ pin robot thông thường.Có nhiều loại động cơ DC liên tục để lựa chọn.Những động cơ robot này, cho dù được cung cấp hoặc kết nối bởi người xây dựng với hộp số, có đủ năng lượng để hỗ trợ máy nặng vài trăm pound.Tùy thuộc vào các yêu cầu mô -men xoắn của robot, các bộ phận giảm thiết bị có thể phải được lắp đặt có thể làm tăng trọng lượng và chi phí của dự án. Nếu một động cơ bước được sử dụng với bộ robot, thì không cần thiết phải sử dụng bánh răng để hạn chếTiêu thụ điện năng khi robot di chuyển chậm.Động cơ di chuyển theo gia số nhỏ, do đó chuyển động xảy ra khi tải thay đổi có thể không đủ trừ khi các mạch bổ sung được thêm vào.Động cơ servo là một loại động cơ robot khác và thường là tổng thể ít tốn kém nhất.Thích hợp cho các chuyển động góc và quay, chúng có thể được sử dụng trên các robot với kẹp và cánh tay đa khớp, nhặt, di chuyển và đặt các vật thể.Các động cơ này cũng có thể được cấu hình lại để bổ sung xoay liên tục vào các khả năng của robot. Khi chọn động cơ robot tốt nhất, điều quan trọng là phải biết động cơ được xếp hạng điện áp.Hầu hết các robot được chế tạo tại nhà cần sáu đến 24 volt, nhưng nếu được vận hành ở bất kỳ điện áp cao hơn, động cơ sẽ có xu hướng quá nóng và ngừng hoạt động.Dòng điện của động cơ rút ra trong khi vận hành rất quan trọng cũng như dòng điện bị rút ra khi nó ngừng quay.Mức độ công suất và lượng nhiệt mà nó có thể chịu được cũng phải được xem xét, trong khi lực của động cơ robot, hoặc mô -men xoắn, và tốc độ tối đa của nó cũng cần được biết khi xây dựng robot.Nói chung, xếp hạng mô -men xoắn trong robot càng cao, một robot càng lớn và nặng mà động cơ có thể hỗ trợ.