Bagaimana cara memilih motor robot terbaik?
Motor yang digunakan pada robot dapat bergantung pada sejumlah faktor.Apa robot yang digunakan untuk bergerak, kekuatan yang diperlukan untuk melakukannya, dan berat robot adalah semua pertimbangan utama.Motor daya yang lebih tinggi membutuhkan baterai yang lebih besar, yang jauh lebih berat dan meningkatkan berat robot secara keseluruhan.Jenis utama motor robot termasuk motor arus searah kontinu (DC) serta motor stepper dan servo;Masing -masing memiliki manfaat dan kerugian yang berbeda tergantung pada aplikasi robotika.Tegangan, arus, kecepatan, torsi, dan ukuran adalah pertimbangan utama ketika memilih motor untuk membuat robot.
Untuk memilih motor robot terbaik, motor DC adalah pilihan yang populer karena mereka dapat menjalankan daya dari baterai robot khas.Ada banyak jenis motor DC terus menerus untuk dipilih.Motor robot ini, baik disediakan dengan atau dihubungkan oleh pembangun ke gearbox, memiliki daya yang cukup untuk mendukung mesin dengan berat beberapa ratus pound.Bergantung pada persyaratan torsi robot, komponen pereduksi gigi mungkin harus dipasang yang akibatnya dapat meningkatkan berat dan biaya proyek.
Jika motor stepper digunakan dengan kit robot, maka tidak perlu menggunakan roda gigi untuk membatasiKonsumsi daya saat robot bergerak perlahan.Motor bergerak dalam peningkatan kecil, jadi gerakan yang terjadi di bawah ganti beban mungkin tidak cukup kecuali sirkuit tambahan ditambahkan.Servo Motors adalah jenis motor robot lain dan biasanya yang paling murah secara keseluruhan.Cocok untuk gerakan sudut dan rotasi, mereka dapat digunakan pada robot dengan genggaman dan lengan multi-jointed yang mengambil, bergerak, dan menempatkan benda.Motor -motor ini juga dapat dikonfigurasi ulang untuk penambahan rotasi kontinu ke kemampuan robot.
Saat memilih motor robot terbaik, penting untuk mengetahui apa tegangan motor yang dinilai.Sebagian besar robot yang dibangun di rumah membutuhkan enam hingga 24 volt, tetapi jika dioperasikan pada tegangan yang lebih tinggi, motor akan cenderung terlalu panas dan berhenti bekerja.Arus motor menggambar saat beroperasi adalah penting serta arus kios yang ditarik ketika berhenti berputar.Tingkat watt dan jumlah panas yang dapat ditahan juga harus dipertimbangkan, sedangkan gaya motor robot, atau torsi, dan kecepatan maksimumnya juga perlu diketahui saat membangun robot.Secara umum, semakin tinggi peringkat torsi dalam robotika, semakin besar robot yang dapat didukung motor.