Hogyan választhatom ki a legjobb robotmotort?

A roboton használt motor számos tényezőtől függhet.Amit a robotot mozgatni használnak, az ehhez szükséges energiát, és a robot súlya mind kulcsfontosságú szempont.A nagyobb teljesítményű motorok nagyobb akkumulátorokat igényelnek, amelyek lényegesen nehezebbek és növelik a robotok teljes súlyát.A robotmotor fő típusai közé tartozik a folyamatos egyenáramú (DC) motorok, valamint a léptető- és szervo motorok;Mindegyiknek megkülönböztetett előnyei és hátrányai vannak a robotika alkalmazásától függően.A feszültség, az áram, a sebesség, a nyomaték és a méret fő szempontok, amikor egy motort választanak a robot készítéséhez.Sokféle folyamatos DC -motor közül lehet választani.Ezeknek a robotmotoroknak, amelyek az építővel szállították, akár a sebességváltóhoz csatlakoztatják, elegendő energiával rendelkeznek a több száz font súlyú gép támogatásához.A robot nyomatékkövetelményeitől függően előfordulhat, hogy a sebességváltó -csökkentő alkatrészeket telepíteni kell, amelyek következésképpen növelhetik a projekt súlyát és költségeit.Teljesítményfogyasztás Amikor a robot lassan mozog.A motor kis lépésekben mozog, így a változó terhelés mellett bekövetkező mozgás nem elegendő, hacsak további áramkörök hozzáadnak.A szervomotorok egy másik típusú robotmotor, és általában a legolcsóbbak.Angular és forgási mozgásokhoz alkalmas robotokon, markolatokkal és többszörös karokkal, amelyek felvehetők, mozgatják és elhelyezik az objektumokat.Ezeket a motorokat újrakonfigurálhatjuk a folyamatos forgás hozzáadására a robot képességeihez.A legtöbb otthoni robotnak hat-24 voltra van szüksége, de ha nagyobb feszültséggel működik, a motor hajlamos túlmelegedni és leállítani a munkát.Az áram, amelyet a motor használ, a működés közben fontos, valamint az elakadási áram, amelyet a forgatás leállásakor húznak.Meg kell fontolni a teljesítményszintet és a hőmennyiséget, amelyet ellenállhat, míg a robotmotor vagy a nyomaték erőit és annak maximális sebességét is ismerni kell a robotok építésekor.Általában, minél magasabb a robotika nyomatékértékelése, annál nagyobb és nehezebb egy robot, amelyet a motor támogathat.