Paano ko pipiliin ang pinakamahusay na motor ng robot?

Ang motor na ginamit sa isang robot ay maaaring depende sa isang bilang ng mga kadahilanan.Ano ang ginagamit ng robot upang ilipat, ang lakas na kailangan gawin ito, at ang bigat ng robot ay lahat ng mga pangunahing pagsasaalang -alang.Ang mas mataas na kapangyarihan motor ay nangangailangan ng mas malaking baterya, na kung saan ay mas mabigat at dagdagan ang pangkalahatang bigat ng mga robot.Ang mga pangunahing uri ng motor ng robot ay may kasamang patuloy na direktang kasalukuyang (DC) na motor pati na rin ang mga stepper at servo motor;Ang bawat isa ay may natatanging mga benepisyo at kawalan depende sa application ng robotics.Ang boltahe, kasalukuyang, bilis, metalikang kuwintas, at laki ay mga pangunahing pagsasaalang -alang kapag pumipili ng isang motor upang makagawa ng isang robot.Maraming mga uri ng patuloy na DC motor na pipiliin.Ang mga robot motor na ito, na ibinibigay o konektado ng tagabuo sa isang gearbox, ay may sapat na lakas upang suportahan ang isang makina na tumitimbang ng ilang daang pounds.Depende sa mga kinakailangan ng metalikang kuwintas ng robot, ang mga sangkap na pagbabawas ng gear ay maaaring mai -install na maaaring dagdagan ang bigat at gastos ng proyekto.Ang pagkonsumo ng kuryente kapag dahan -dahang gumagalaw ang robot.Ang motor ay gumagalaw sa maliit na pagtaas, kaya ang paggalaw na nangyayari sa ilalim ng pagbabago ng mga naglo -load ay maaaring hindi sapat maliban kung ang mga karagdagang circuit ay idinagdag.Ang mga motor ng servo ay isa pang uri ng motor ng robot at karaniwang hindi bababa sa mahal sa pangkalahatan.Angkop para sa angular at rotational galaw, maaari silang magamit sa mga robot na may mga grip at maraming mga magkasanib na armas na kumukuha, gumagalaw, at maglagay ng mga bagay.Ang mga motor na ito ay maaari ring mai -configure para sa pagdaragdag ng patuloy na pag -ikot sa mga kakayahan ng robot.Karamihan sa mga robot na binuo ng bahay ay nangangailangan ng anim hanggang 24 volts, ngunit kung pinatatakbo sa anumang mas mataas na boltahe, ang motor ay may posibilidad na mag-init at tumigil sa pagtatrabaho.Ang kasalukuyang gumuhit ng motor habang ang pagpapatakbo ay mahalaga pati na rin ang stall na kasalukuyang iginuhit kapag tumigil ito sa pag -ikot.Ang antas ng wattage at dami ng init na maaari itong makatiis ay dapat ding isaalang -alang, habang ang puwersa ng motor ng robot, o metalikang kuwintas, at ang pinakamataas na bilis nito ay kailangan ding makilala kapag nagtatayo ng mga robot.Kadalasan, mas mataas ang rating ng metalikang kuwintas sa mga robotics, mas malaki at mas mabigat ang isang robot na maaaring suportahan ng motor.