Πώς μπορώ να φτιάξω ένα ρομπότ;

Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρομπότ, αλλά το καθένα χρησιμοποιεί τα ίδια θεμελιώδη στοιχεία.Τα τέσσερα βασικά μέρη κάθε ρομπότ είναι οι μηχανικοί, η ηλεκτρονική και ο προγραμματισμός.Οι οικοδόμοι θα πρέπει να καθορίσουν το σκοπό ενός ρομποτικού έργου και να συνδυάσουν εξαρτήματα από αυτές τις τέσσερις κατηγορίες για να ολοκληρώσουν τη συναρμολόγηση. Οι αρχικοί κατασκευαστές δεν χρειάζονται συνήθως σύνθετα κιτ ή μεγάλα χρηματικά ποσά για να κάνουν ένα ρομπότ, ως απλό αυτόνομο ρομποτικό έργομπορεί να ολοκληρωθεί φθηνά.Οι νέοι χομπίστες θα πρέπει να επιλέξουν έναν στόχο για το ρομπότ που δεν είναι υπερβολικά φιλόδοξοι ή προχωρημένοι.Πολλά απλά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να κινούνται γύρω από ένα δωμάτιο και να αποφεύγουν αντικείμενα, ενώ άλλα έχουν προγραμματιστεί να αναζητήσουν το φως του ήλιου και να αποφεύγουν το σκοτάδι.Ένας απλός σκοπός επιτρέπει στους χομπίστες να παραμείνουν επικεντρωμένοι σε ένα γενικό στόχο για το ρομποτικό έργο.

Οι μηχανικοί ενός ρομπότ πρέπει να κατασκευαστούν με ένα συγκεκριμένο συνολικό στόχο.Ένα ρομποτικό πλαίσιο είναι απαραίτητο και πρέπει να είναι μεγάλο και αρκετά ανθεκτικό για να υποστηρίξει τα κρίσιμα συστατικά του ρομπότ, αλλά και όσο το δυνατόν πιο ελαφρύ.Οι τροχοί θα πρέπει να επιλέγονται με βάση την επιδιωκόμενη επιφάνεια.Ένα ρομπότ που θα χρησιμοποιηθεί σε εξωτερικούς χώρους θα πρέπει να έχει μεγάλους τροχούς με πέλματα, ενώ οι τροχοί για ρομπότ εσωτερικού χώρου μπορούν τυπικά να είναι μικρότεροι και ελαφρύτεροι. Οι κατασκευαστές θα πρέπει επίσης να επιλέξουν ένα σύστημα τροχών που είναι απλό για τον έλεγχο.Ένα ρομπότ με μόνο δύο τροχούς, για παράδειγμα, είναι πολύ πιο εύκολο να οικοδομηθεί και να ελέγξει από ένα έργο με τέσσερις τροχούς.Τα ρομπότ δύο τροχών δεν απαιτούν μηχανισμούς διεύθυνσης, αλλά μπορούν να ελεγχθούν με τη διακοπή ή την αντιστροφή ενός από τους τροχούς.Το απλό είναι συχνά καλύτερο για νέα ρομποτικά σχέδια.

Η απαραίτητη σειρά ηλεκτρονικών εξαρτημάτων μπορεί να φαίνεται εκφοβιστικό και περίπλοκο για τους χομπίστες που εργάζονται για να κάνουν ένα ρομπότ.Όπως και με το υλικό, ωστόσο, τα ηλεκτρονικά ρομπότ δεν χρειάζεται να είναι υπερβολικά περίπλοκα και η απλότητα είναι συχνά ένα πλεονέκτημα.Τα ελάχιστα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που απαιτούνται για ένα ρομποτικό έργο περιλαμβάνουν κινητήρες, μπαταρίες, αισθητήρες και μικροελεγκτή. Οι κινητήρες για τα ρομπότ είναι σχεδόν πάντα ο τύπος άμεσου ρεύματος (DC).Αυτά πρέπει να συνδέονται απευθείας με τους τροχούς ή να συνδεθούν με τους άξονες οδήγησης χρησιμοποιώντας γρανάζια.Τα ρομπότ με δύο τροχούς συχνά διαθέτουν επίσης δύο κινητήρες, με έναν κινητήρα τοποθετημένο σε κάθε πλευρά του πλαισίου.Η εμπλοκή και των δύο κινητήρων οδηγεί το ρομπότ προς τα εμπρός, ενώ σταματώντας είτε ο αριστερός είτε ο δεξιός κινητήρας αναγκάζει το ρομπότ να στραφεί προς αυτή την κατεύθυνση. Οι μπαταρίες χρησιμοποιούνται συνήθως για την παροχή ισχύος στα ηλεκτρονικά εξαρτήματα.Οι οικοδόμοι που κάνουν ένα ρομπότ θα πρέπει να επιλέξουν μπαταρίες που είναι ελαφρές, αλλά εξακολουθούν να παρέχουν άφθονη ισχύ.Οι επαναφορτιζόμενες μπαταρίες συνιστώνται συχνά.Οι κοινές αλκαλικές μπαταρίες, όπως αυτές που βρίσκονται στους φακούς, είναι συχνά πολύ βαρύ και δαπανηρές για να αντικατασταθούν συνεχώς.

Τα περισσότερα ρομπότ απαιτούν μικροελεγκτή.Αυτή η συσκευή είναι ένας απλός υπολογιστής που λειτουργεί ως εγκέφαλος ενός ρομπότ.Οι μικροελεγκτές περιέχουν προγραμματισμό ή ένα σύνολο οδηγιών.Ο περισσότερος προγραμματισμός μικροελεγκτή μπορεί να ενημερωθεί εύκολα χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή.

Οι αισθητήρες απαιτούνται συνήθως για να επιτρέψουν μια αλληλεπίδραση ρομπότ με το περιβάλλον.Συνήθως συνδέονται απευθείας με τον μικροελεγκτή.Οι οικοδόμοι που κάνουν ένα ρομπότ θα πρέπει να επιλέξουν αισθητήρες που πληρούν τους συγκεκριμένους στόχους του έργου.Ένα ηλιακό φως που αναζητά ρομπότ, για παράδειγμα, μπορεί να χρειαστεί ένας φωτοαισθητήρας για να ανιχνεύσει τα επίπεδα φωτός.Τα πιο σύνθετα ρομποτικά έργα χρησιμοποιούν συχνά υπερηχητικούς και υπέρυθρους αισθητήρες για να καθορίσουν τις αποστάσεις μεταξύ των αντικειμένων και να αποφύγουν τη σύγκρουση με εμπόδια.