Bagaimana cara membuat robot?

Ada banyak jenis robot, tetapi masing -masing menggunakan elemen fundamental yang sama.Empat bagian dasar dari setiap robot adalah mekanika, elektronik, dan pemrograman.Pembangun harus menentukan tujuan proyek robot, dan menggabungkan komponen dari empat kategori ini untuk menyelesaikan perakitan.dapat diselesaikan dengan murah.Hobi baru harus memilih tujuan untuk robot yang tidak terlalu ambisius atau maju.Banyak robot sederhana dirancang untuk bergerak di sekitar ruangan dan menghindari benda -benda, sementara yang lain diprogram untuk mencari sinar matahari dan menghindari kegelapan.Tujuan sederhana memungkinkan penggemar untuk tetap fokus pada satu tujuan keseluruhan untuk proyek robot.

Mekanisme robot harus dibangun dengan tujuan keseluruhan tertentu dalam pikiran.Bingkai robot diperlukan dan harus besar dan cukup kokoh untuk mendukung komponen kritis robot, tetapi juga sekuat mungkin.Roda harus dipilih berdasarkan permukaan yang dimaksud.Robot yang akan digunakan di luar rumah harus memiliki roda besar dengan tapak, sementara roda untuk robot dalam ruangan biasanya lebih kecil dan lebih ringan.

Robot dengan hanya dua roda, misalnya, jauh lebih mudah untuk dibangun dan dikendalikan daripada proyek dengan empat roda.Robot roda dua tidak memerlukan mekanisme kemudi, tetapi dapat dikendalikan dengan menghentikan atau membalikkan salah satu roda.Sederhana seringkali lebih baik untuk desain robot baru. Serangkaian suku cadang elektronik yang diperlukan dapat tampak mengintimidasi dan rumit bagi penggemar yang bekerja untuk membuat robot.Seperti halnya perangkat keras, elektronik robot tidak perlu terlalu kompleks, dan kesederhanaan seringkali merupakan keuntungan.Komponen elektronik minimum yang diperlukan untuk proyek robot termasuk motor, baterai, sensor, dan pengontrol mikro. Motor untuk robot hampir selalu merupakan tipe arus searah (DC).Ini harus dihubungkan langsung ke roda, atau terhubung ke poros penggerak menggunakan roda gigi.Robot dengan dua roda sering juga memiliki dua motor, dengan satu motor ditempatkan di setiap sisi bingkai.Melibatkan kedua motor menggerakkan robot ke depan, sambil menghentikan motor kiri atau kanan menyebabkan robot berbelok ke arah itu. Baterai biasanya digunakan untuk memasok daya ke komponen elektronik.Pembangun yang membuat robot harus memilih baterai yang ringan, namun tetap memberikan daya yang cukup.Baterai yang dapat diisi ulang sering direkomendasikan.Baterai alkaline yang umum, seperti yang ditemukan di senter, seringkali terlalu berat dan mahal untuk terus diganti. Sebagian besar robot membutuhkan pengontrol mikro.Perangkat ini adalah komputer sederhana yang bertindak sebagai otak robot.Mikro-pengontrol berisi pemrograman, atau satu set instruksi.Sebagian besar pemrograman mikro-pengontrol dapat dengan mudah diperbarui menggunakan komputer. Sensor biasanya diperlukan untuk memungkinkan interaksi robot dengan lingkungan.Mereka biasanya dihubungkan langsung ke mikro-pengontrol.Pembangun yang membuat robot harus memilih sensor yang memenuhi tujuan spesifik proyek.Robot pencarian sinar matahari, misalnya, mungkin memerlukan fotosensor untuk mendeteksi tingkat cahaya.Proyek robot yang lebih kompleks sering menggunakan sensor ultrasonik dan inframerah untuk menentukan jarak antar objek, dan menghindari bertabrakan dengan hambatan.