Hogyan készíthetek robotot?

Sokféle robot létezik, de mindegyik ugyanazokat az alapvető elemeket használja.Minden robot négy alapvető része a mechanika, az elektronika és a programozás.Az építőknek meg kell határozniuk a robotprojekt célját, és kombinálniuk kell e négy kategóriából származó alkatrészeket a szerelvény befejezéséhez.olcsóan kitölthető.Az új hobbistáknak olyan célt kell választaniuk a robot számára, amely nem túlságosan ambiciózus vagy fejlett.Számos egyszerű robotot úgy terveztek, hogy egy szoba körül mozogjon és elkerülje a tárgyakat, míg mások úgy vannak be programozva, hogy napfényt keressenek és elkerüljék a sötétséget.Egy egyszerű cél lehetővé teszi a hobbisták számára, hogy a robotprojekt egy általános céljára összpontosítsanak.Robotkeretre van szükség, és elég nagynak és elég erősnek kell lennie a robot kritikus alkotóelemeinek támogatásához, de a lehető legkönnyebben is.A kerekeket a tervezett felület alapján kell kiválasztani.A szabadban használt robotnak nagy kerekekkel kell rendelkeznie, míg a beltéri robotok kerekei általában kisebbek és könnyebbek lehetnek.Például csak két kerékkel rendelkező robot sokkal könnyebb felépíteni és irányítani, mint egy négy kerékkel rendelkező projekt.A kétkerekű robotok nem igényelnek kormányzati mechanizmusokat, de az egyik kerék leállításával vagy megfordításával szabályozhatók.Az egyszerű az új robottervek számára.A hardverhez hasonlóan azonban a robot elektronikának nem kell túlságosan összetettnek lennie, és az egyszerűség gyakran előnye.A robotprojekthez szükséges minimális elektronikus alkatrészek közé tartozik a motorok, akkumulátorok, érzékelők és egy mikro-vezérlő. A robotok motorjai szinte mindig az egyenáramú (DC) típusúak.Ezeket közvetlenül a kerekekkel kell összekapcsolni, vagy fogaskerekek segítségével kell csatlakoztatni a hajtótengelyekhez.Két kerékkel rendelkező robotok gyakran két motorral is rendelkeznek, egy motorral a keret mindkét oldalán helyezkednek el.Mindkét motor bevonása előre hajtja a robotot, míg a bal vagy a jobb motor leállítása miatt a robot ebbe az irányba fordul.

Az akkumulátorokat általában az elektronikus alkatrészek energiájának ellátására használják.A robotot készítőknek olyan akkumulátorokat kell választaniuk, amelyek könnyűek, mégis bőséges energiát biztosítanak.Az újratölthető akkumulátorok gyakran ajánlottak.A szokásos lúgos akkumulátorok, például a zseblámpákban, gyakran túl nehézek és drágák, hogy folyamatosan cseréljék.Ez az eszköz egy egyszerű számítógép, amely egy robot agyaként működik.A mikro-vezérlők programozást vagy utasításokat tartalmaznak.A legtöbb mikro-vezérlő programozás könnyen frissíthető egy számítógéppel.

Az érzékelőkre általában szükség van a robotok interakciójának lehetővé tétele érdekében.Általában közvetlenül kapcsolódnak a mikro-vezérlőhöz.A robotot készítőknek olyan érzékelőket kell választaniuk, amelyek megfelelnek a projekt konkrét céljainak.Például egy napfényt kereső robotra szükség lehet egy fényérzékelőre a fényszint észleléséhez.A bonyolultabb robotprojektek gyakran ultrahangos és infravörös érzékelőket használnak az objektumok közötti távolság meghatározására, és elkerülik az akadályokkal való ütközést.