Làm cách nào để tạo ra một robot?

Có nhiều loại robot khác nhau, nhưng mỗi loại sử dụng các yếu tố cơ bản giống nhau.Bốn phần cơ bản của mỗi robot là cơ học, thiết bị điện tử và lập trình.Các nhà xây dựng nên xác định mục đích của một dự án robot và kết hợp các thành phần từ bốn loại này để hoàn thành lắp ráp.có thể được hoàn thành không tốn kém.Những người có sở thích mới nên chọn một mục tiêu cho robot không quá tham vọng hoặc nâng cao.Nhiều robot đơn giản được thiết kế để di chuyển xung quanh một căn phòng và tránh các vật thể, trong khi những người khác được lập trình để tìm kiếm ánh sáng mặt trời và tránh bóng tối.Một mục đích đơn giản cho phép những người có sở thích tập trung vào một mục tiêu tổng thể cho dự án robot.

Cơ học của một robot nên được xây dựng với một mục tiêu tổng thể cụ thể trong tâm trí.Một khung robot là cần thiết và nên đủ lớn và đủ chắc chắn để hỗ trợ các thành phần quan trọng của robot, nhưng cũng nhẹ nhất có thể.Bánh xe nên được chọn dựa trên bề mặt dự định.Một robot sẽ được sử dụng ngoài trời nên có bánh xe lớn với rãnh, trong khi bánh xe cho robot trong nhà thường có thể nhỏ hơn và nhẹ hơn. Các nhà chế tạo cũng nên chọn một hệ thống bánh xe đơn giản để điều khiển.Một robot chỉ có hai bánh xe, ví dụ, dễ chế tạo và điều khiển hơn nhiều so với một dự án có bốn bánh xe.Các robot hai bánh không yêu cầu cơ chế lái, nhưng có thể được điều khiển bằng cách dừng hoặc đảo ngược một trong các bánh xe.Đơn giản thường tốt hơn cho các thiết kế robot mới. Mảng các bộ phận điện tử cần thiết có vẻ đáng sợ và phức tạp đối với những người có sở thích làm việc để tạo ra một robot.Tuy nhiên, cũng như phần cứng, thiết bị điện tử robot không cần phải quá phức tạp và sự đơn giản thường là một lợi thế.Các thành phần điện tử tối thiểu cần thiết cho một dự án robot bao gồm động cơ, pin, cảm biến và bộ điều khiển vi mô. Động cơ cho robot hầu như luôn luôn là loại dòng điện trực tiếp (DC).Chúng nên được liên kết trực tiếp với các bánh xe hoặc kết nối để lái trục bằng bánh răng.Robot có hai bánh xe thường có hai động cơ, với một động cơ được đặt ở mỗi bên của khung.Thu hút cả hai động cơ điều khiển robot về phía trước, trong khi dừng động cơ bên trái hoặc phải khiến robot quay theo hướng đó.

Pin thường được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các thành phần điện tử.Các nhà xây dựng tạo ra một robot nên chọn pin nhẹ, nhưng vẫn cung cấp năng lượng rộng rãi.Pin sạc thường được khuyến nghị.Pin kiềm thông thường, chẳng hạn như các pin được tìm thấy trong đèn pin, thường quá nặng và tốn kém để liên tục thay thế. Hầu hết các robot yêu cầu điều khiển vi mô.Thiết bị này là một máy tính đơn giản hoạt động như bộ não của một robot.Bộ điều khiển vi mô chứa lập trình hoặc một tập hợp các hướng dẫn.Hầu hết các chương trình điều khiển vi mô có thể dễ dàng cập nhật bằng máy tính.Các cảm biến thường được yêu cầu để cho phép tương tác robot với môi trường.Chúng thường được liên kết trực tiếp với bộ điều khiển vi mô.Các nhà xây dựng tạo ra một robot nên chọn các cảm biến đáp ứng các mục tiêu cụ thể của dự án.Một ánh sáng mặt trời tìm kiếm robot, ví dụ, có thể cần một bộ quang điện để phát hiện mức độ ánh sáng.Các dự án robot phức tạp hơn thường sử dụng các cảm biến siêu âm và hồng ngoại để xác định khoảng cách giữa các vật thể và tránh va chạm với các chướng ngại vật.