Paano ako makakagawa ng isang robot?

Maraming iba't ibang mga uri ng mga robot, ngunit ang bawat isa ay gumagamit ng parehong mga pangunahing elemento.Ang apat na pangunahing bahagi ng bawat robot ay ang mga mekanika, electronics, at programming.Dapat matukoy ng mga tagabuo ang layunin ng isang robotic na proyekto, at pagsamahin ang mga sangkap mula sa apat na kategorya upang makumpleto ang pagpupulong.maaaring makumpleto nang murang.Ang mga bagong hobbyist ay dapat pumili ng isang layunin para sa robot na hindi labis na ambisyoso o advanced.Maraming mga simpleng robot ang idinisenyo upang ilipat sa paligid ng isang silid at maiwasan ang mga bagay, habang ang iba ay na -program upang maghanap ng sikat ng araw at maiwasan ang kadiliman.Ang isang simpleng layunin ay nagpapahintulot sa mga hobbyist na manatiling nakatuon sa isang pangkalahatang layunin para sa robotic na proyekto.

Ang mekanika ng isang robot ay dapat na itayo na may isang tiyak na pangkalahatang layunin sa isip.Ang isang robotic frame ay kinakailangan at dapat na malaki at matibay na sapat upang suportahan ang mga kritikal na sangkap ng robot, ngunit din bilang magaan hangga't maaari.Ang mga gulong ay dapat mapili batay sa inilaan na ibabaw.Ang isang robot na gagamitin sa labas ay dapat magkaroon ng malalaking gulong na may mga tread, habang ang mga gulong para sa mga panloob na robot ay karaniwang mas maliit at mas magaan.

Ang mga tagabuo ay dapat ding pumili ng isang sistema ng gulong na simple upang makontrol.Ang isang robot na may dalawang gulong lamang, halimbawa, ay mas madaling bumuo at makontrol kaysa sa isang proyekto na may apat na gulong.Ang dalawang gulong na robot ay hindi nangangailangan ng mga mekanismo ng pagpipiloto, ngunit maaaring kontrolado sa pamamagitan ng paghinto o pag-revers ng isa sa mga gulong.Ang simple ay madalas na mas mahusay para sa mga bagong disenyo ng robotic.

Ang kinakailangang hanay ng mga elektronikong bahagi ay maaaring mukhang nakakatakot at kumplikado para sa mga hobbyist na nagtatrabaho upang makagawa ng isang robot.Tulad ng sa hardware, gayunpaman, ang mga electronics ng robot ay hindi kailangang maging labis na kumplikado, at ang pagiging simple ay madalas na isang kalamangan.Ang minimum na mga elektronikong sangkap na kinakailangan para sa isang robotic na proyekto ay kasama ang mga motor, baterya, sensor, at isang micro-controller.

Ang mga motor para sa mga robot ay halos palaging ang direktang kasalukuyang (DC) na uri.Ang mga ito ay dapat na maiugnay nang direkta sa mga gulong, o konektado upang magmaneho ng mga shaft gamit ang mga gears.Ang mga robot na may dalawang gulong ay madalas na mayroon ding dalawang motor, na may isang motor na nakalagay sa bawat panig ng frame.Ang pagsali sa parehong motor ay nagtutulak ng robot pasulong, habang ang pagtigil sa alinman sa kaliwa o kanang motor ay nagiging sanhi ng robot na lumiko sa direksyon na iyon. Ang mga baterya ay karaniwang ginagamit upang magbigay ng kapangyarihan sa mga elektronikong sangkap.Ang mga tagabuo na gumawa ng isang robot ay dapat pumili ng mga baterya na magaan, ngunit nagbibigay pa rin ng maraming kapangyarihan.Ang mga rechargeable na baterya ay madalas na inirerekomenda.Ang mga karaniwang baterya ng alkalina, tulad ng mga natagpuan sa mga flashlight, ay madalas na masyadong mabigat at mahal upang patuloy na palitan.

Ang karamihan sa mga robot ay nangangailangan ng isang micro-controller.Ang aparatong ito ay isang simpleng computer na kumikilos bilang utak ng isang robot.Ang mga Micro-controller ay naglalaman ng programming, o isang hanay ng mga tagubilin.Karamihan sa programming ng micro-controller ay madaling mai-update gamit ang isang computer.

Ang mga sensor ay karaniwang kinakailangan upang payagan ang isang pakikipag -ugnay sa mga robot sa kapaligiran.Karaniwan silang naka-link nang direkta sa micro-controller.Ang mga tagabuo na gumawa ng isang robot ay dapat pumili ng mga sensor na nakakatugon sa mga tiyak na layunin ng proyekto.Halimbawa, ang isang sikat ng araw na naghahanap ng robot, ay maaaring mangailangan ng isang photosensor upang makita ang mga antas ng ilaw.Ang mas kumplikadong mga robotic na proyekto ay madalas na gumagamit ng mga sensor ng ultrasonic at infrared upang matukoy ang mga distansya sa pagitan ng mga bagay, at maiwasan ang pagbangga sa mga hadlang.