Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι ρομποτικών συστημάτων;

Τα ρομπότ περιέχουν μια σειρά διαφορετικών συστημάτων που όλα πρέπει να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν μια συγκεκριμένη εργασία ή μια ομάδα καθηκόντων.Αυτά τα ρομποτικά συστήματα είναι παρόμοια με τα διάφορα μέρη του ανθρώπινου σώματος.Κάθε στοιχείο είναι μοναδικό, αλλά όλα τα συστήματα εξαρτώνται από το ένα το άλλο.Οι έξι κύριες περιοχές ενός ρομπότ είναι ο ελεγκτής, το σώμα, η κινητικότητα, η δύναμη, οι αισθητήρες και τα εργαλεία.

Ο ελεγκτής λειτουργεί ως εγκέφαλος ενός ρομπότ.Αυτός είναι συνήθως ένας εξειδικευμένος υπολογιστής που ελέγχει τις αποφάσεις και τις κινήσεις της ρομποτικής συσκευής.Διαφορετικά προγράμματα λογισμικού μπορούν να φορτωθούν στον ελεγκτή.Αυτά τα προγράμματα λένε στο ρομπότ τι κάνουν κάτω από ορισμένες συνθήκες.Για παράδειγμα, ένας ελεγκτής μπορεί να προγραμματιστεί για να οδηγήσει το ρομπότ προς τα εμπρός μέχρι να συναντηθεί εμπόδιο και στη συνέχεια να σταματήσει. "Όλα τα ρομποτικά συστήματα πρέπει να έχουν σώμα.Το σώμα είναι η δομή που συγκρατεί και άλλα σημαντικά εξαρτήματα μαζί.Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούν μια ποικιλία σχεδίων βάσης, ανάλογα με τη λειτουργία της συσκευής.Ένα βιομηχανικό σώμα ρομπότ είναι συχνά διαμορφωμένο σαν ένα χέρι, ενώ ένα ρομπότ κινητής εξερεύνησης συνήθως έχει ένα σώμα που είναι παρόμοιο με ένα αυτοκίνητο.Ορισμένα εξειδικευμένα ρομπότ έχουν σώματα που μοιάζουν με αεροσκάφη ή υποβρύχια και τους επιτρέπουν να λειτουργούν σε μοναδικά περιβάλλοντα.Τα ρομπότ που λειτουργούν στο έδαφος έχουν συνήθως τροχούς ή κομμάτια για το σκοπό αυτό.Η αεροδιαστημική και τα υποβρύχια ρομπότ χρησιμοποιούν έλικες και κούκος ή ελικόπτερα.Τα συστήματα κινητικότητας ενός ρομπότ συνδέονται με τον ελεγκτή και μετακινούνται ή σταματούν με βάση τον προγραμματισμό του ρομπότ.

Κάθε ρομπότ απαιτεί πηγή ισχύος.Η ηλεκτρική ενέργεια παρέχεται συνήθως από μπαταρίες και χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία ρομποτικών συστημάτων όπως ο ελεγκτής και οι αισθητήρες.Ορισμένα ρομπότ χρησιμοποιούν επίσης υδραυλική ή πνευματική ισχύ.Αυτές οι πηγές ενέργειας χρησιμοποιούν συμπιεσμένα υγρά για να μετακινήσουν τα όπλα και να χειριστούν βαριά αντικείμενα.Πολλά ρομπότ, όπως το Space Rovers, είναι σε θέση να επαναφορτίσουν την ισχύ τους αυτόματα χρησιμοποιώντας ηλιακούς συλλέκτες ή άλλους τύπους γεννήτριας. Οι αισθητήρες παρέχουν ένα ρομπότ με πληροφορίες και ανατροφοδότηση σχετικά με το περιβάλλον.Ακριβώς όπως το ανθρώπινο σώμα χρησιμοποιεί μια ποικιλία αισθήσεων, τα ρομπότ συχνά χρησιμοποιούν πολλά διαφορετικά στοιχεία για να συγκεντρώσουν σημαντικά δεδομένα.Οι αισθητήρες απόστασης, για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της περιοχής σε κοντινά αντικείμενα, ενώ οι αισθητήρες περιστροφής παρέχουν ένα ρομπότ με πληροφορίες σχετικά με το πόσο μακριά έχουν μετατραπεί οι τροχοί του.Ορισμένα προηγμένα ρομπότ χρησιμοποιούν αισθητήρες όρασης και είναι σε θέση να λένε τη διαφορά μεταξύ διαφορετικών σχημάτων και χρωμάτων. Τα εργαλεία είναι ο τελικός τύπος ρομποτικού συστήματος.Αυτά τα εξαρτήματα χρησιμοποιούνται για τον χειρισμό αντικειμένων και την εκτέλεση εργασιών.Τα εργαλεία εξαρτώνται από τις εργασίες που ένα ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί.Ένα ρομπότ κατασκευής, για παράδειγμα, μπορεί να είναι εξοπλισμένο με ένα εργαλείο συγκόλλησης, ενώ ένα ρομπότ για εξερεύνηση σεληνιακού μπορεί να έχει εργαλεία για τη συλλογή δειγμάτων εδάφους.Τα εργαλεία επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να επιτύχει στόχους και να ολοκληρώσει χρήσιμη εργασία.