Melyek a különféle típusú robotrendszerek?

A robotok számos különféle rendszert tartalmaznak, amelyeknek együtt kell működniük egy adott feladat vagy a feladatok csoportjának elvégzéséhez.Ezek a robotrendszerek hasonlóak az emberi test különféle részeihez.Minden alkatrész egyedi, de az összes rendszer egymástól függ.A robot hat fő területe a vezérlő, a test, a mobilitás, az erő, az érzékelők és az eszközök.

A vezérlő robot agyaként működik.Ez általában egy speciális számítógép, amely irányítja a robot eszköz döntéseit és mozgását.Különböző szoftverprogramok tölthetők be a vezérlőbe.Ezek a programok megmondják a robotnak, hogy bizonyos körülmények között mit tesznek.Például egy vezérlőt be lehet programozni, hogy a robotot előre hajtsa, amíg az akadályok nem találkoznak, majd megállnak.A test az a szerkezet, amely más fontos alkatrészeket tárol.A robotrendszerek különféle alapterveket használnak, az eszköz működésétől függően.Az ipari robottest gyakran kar alakú, míg a mobil felfedező robotnak általában olyan teste van, amely hasonló egy autóhoz.Néhány speciális robotnak olyan teste van, amely hasonlít a repülőgépekre vagy a tengeralattjárókra, és lehetővé teszi számukra, hogy egyedi környezetben működjenek.A földön működő robotok általában kerekekkel vagy pályákkal rendelkeznek erre a célra.A repülőgép és a víz alatti robotok hajtóerőket és kormányokat vagy csípőket használnak.A robot mobilitási rendszerei csatlakoztatják a vezérlőhöz, és a robot programozása alapján mozgatják vagy megállítják.Az elektromos energiát általában az akkumulátorokból szállítják, és a kulcsfontosságú robotrendszerek, például a vezérlő és az érzékelők táplálására használják.Egyes robotok hidraulikus vagy pneumatikus erőt is használnak.Ezek az energiaforrások sűrített folyadékokat használnak a karok mozgatására és a nehéz tárgyak manipulálására.Számos robot, mint például az Space Rovers, napelemek vagy más generátorok segítségével automatikusan újratöltheti energiáját.

Az érzékelők robotot nyújtanak információkkal és visszajelzésekkel a környező környezetről.Csakúgy, mint az emberi test különféle érzékeket használ, a robotok gyakran sok különböző alkotóelemet alkalmaznak a fontos adatok gyűjtésére.Például a távolság -érzékelőket használják a közeli tárgyak tartományának meghatározására, míg a forgási érzékelők robotot nyújtanak, amely információt nyújt arról, hogy a kerekek milyen messzire fordultak.Egyes fejlett robotok látásérzékelőket alkalmaznak, és képesek megmondani a különbséget a különböző formák és a színek között.

Az eszközök a robotrendszer végső típusa.Ezeket az összetevőket az objektumok manipulálására és a feladatok elvégzésére használják.Az eszközök attól függnek, hogy a robot elvégzéséhez szükséges feladatokat végezzék.Például egy gyártó robot felszerelhető hegesztő szerszámmal, míg a holdkutatási robotnak eszközei lehetnek a talajminták összegyűjtésére.Az eszközök lehetővé teszik a robot számára a célok elérését és a hasznos munka elvégzését.