Apa saja berbagai jenis sistem robot?

Robot berisi sejumlah sistem yang berbeda yang semua harus bekerja bersama untuk menyelesaikan tugas tertentu atau sekelompok tugas.Sistem robot ini mirip dengan berbagai bagian tubuh manusia.Setiap komponen unik, tetapi semua sistem saling bergantung.Enam area utama robot adalah pengontrol, tubuh, mobilitas, kekuatan, sensor, dan alat.

Pengontrol bertindak sebagai otak robot.Ini biasanya merupakan komputer khusus yang mengontrol keputusan dan pergerakan perangkat robot.Program perangkat lunak yang berbeda dapat dimuat ke pengontrol.Program -program ini memberi tahu robot apa yang dilakukan dalam keadaan tertentu.Misalnya, pengontrol mungkin diprogram untuk mendorong robot ke depan sampai dan rintangan ditemui, dan kemudian berhenti.

Semua sistem robot harus memiliki tubuh.Tubuh adalah struktur yang menyatukan komponen penting lainnya.Sistem robot menggunakan berbagai desain dasar, tergantung pada fungsi perangkat.Badan robot industri sering berbentuk seperti lengan, sedangkan robot eksplorasi seluler biasanya memiliki tubuh yang mirip dengan mobil.Beberapa robot khusus memiliki tubuh yang menyerupai pesawat atau kapal selam, dan memungkinkannya berfungsi di lingkungan yang unik.

Sistem mobilitas robot memungkinkan unit untuk bergerak melalui lingkungannya.Robot yang beroperasi di tanah biasanya memiliki roda atau trek untuk tujuan ini.Aerospace dan robot bawah air menggunakan baling -baling dan kemudi atau aileron.Sistem mobilitas robot terhubung ke pengontrol, dan bergerak atau berhenti berdasarkan pemrograman robot.

Setiap robot membutuhkan sumber daya.Listrik biasanya disuplai dari baterai, dan digunakan untuk memberi daya pada sistem robotik kunci seperti pengontrol dan sensor.Beberapa robot juga menggunakan daya hidrolik atau pneumatik.Sumber daya ini menggunakan cairan terkompresi untuk menggerakkan lengan dan memanipulasi benda berat.Banyak robot, seperti Space Rovers, dapat mengisi ulang daya mereka secara otomatis menggunakan panel surya atau jenis generator lainnya.

Sensor memberikan robot dengan informasi dan umpan balik tentang lingkungan sekitarnya.Sama seperti tubuh manusia menggunakan berbagai indera, robot sering menggunakan banyak komponen yang berbeda untuk mengumpulkan data penting.Sensor jarak, misalnya, digunakan untuk menentukan rentang ke objek terdekat, sementara sensor rotasi memberikan robot informasi tentang seberapa jauh rodanya telah berubah.Beberapa robot canggih menggunakan sensor penglihatan, dan mampu membedakan antara berbagai bentuk dan warna.

Alat adalah jenis terakhir dari sistem robot.Komponen -komponen ini digunakan untuk memanipulasi objek dan melakukan tugas.Alat tergantung pada tugas yang dirancang robot untuk dilakukan.Robot manufaktur, misalnya, dapat dilengkapi dengan alat pengelasan, sedangkan robot eksplorasi bulan mungkin memiliki alat untuk mengumpulkan sampel tanah.Alat memungkinkan robot untuk mencapai tujuan dan menyelesaikan pekerjaan yang bermanfaat.