Ano ang iba't ibang uri ng mga robotic system?

Ang mga robot ay naglalaman ng isang bilang ng mga iba't ibang mga sistema na dapat magtulungan upang makamit ang isang tiyak na gawain o isang pangkat ng mga gawain.Ang mga robotic system na ito ay katulad ng iba't ibang bahagi ng katawan ng tao.Ang bawat sangkap ay natatangi, ngunit ang lahat ng mga system ay nakasalalay sa bawat isa.Ang anim na pangunahing lugar ng isang robot ay ang magsusupil, katawan, kadaliang kumilos, kapangyarihan, sensor, at mga tool.

Ang magsusupil ay kumikilos bilang utak ng isang robot.Ito ay karaniwang isang dalubhasang computer na kumokontrol sa mga pagpapasya at paggalaw ng robotic na aparato.Ang iba't ibang mga programa ng software ay maaaring mai -load sa controller.Ang mga programang ito ay nagsasabi sa robot kung ano ang ginagawa sa ilalim ng ilang mga pangyayari.Halimbawa, ang isang magsusupil ay maaaring ma -program upang himukin ang robot pasulong hanggang sa at ang balakid ay nakatagpo, at pagkatapos ay huminto.

Ang lahat ng mga robotic system ay dapat magkaroon ng isang katawan.Ang katawan ay ang istraktura na magkasama sa iba pang mahahalagang sangkap.Ang mga robotic system ay gumagamit ng iba't ibang mga disenyo ng base, depende sa pag -andar ng aparato.Ang isang pang -industriya na robot na katawan ay madalas na hugis tulad ng isang braso, habang ang isang mobile na paggalugad ng robot ay karaniwang may isang katawan na katulad ng isang kotse.Ang ilang mga dalubhasang robot ay may mga katawan na kahawig ng mga sasakyang panghimpapawid o mga submarino, at pinapayagan silang gumana sa mga natatanging kapaligiran.Ang mga robot na nagpapatakbo sa lupa ay karaniwang may mga gulong o track para sa hangaring ito.Ang mga robot ng Aerospace at sa ilalim ng dagat ay gumagamit ng mga propeller at rudder o aileron.Ang mga sistema ng kadaliang kumilos ng isang robot ay konektado sa magsusupil, at ilipat o ihinto batay sa programming ng robot.

Ang bawat robot ay nangangailangan ng isang mapagkukunan ng kapangyarihan.Ang elektrisidad ay karaniwang ibinibigay mula sa mga baterya, at ginagamit upang mag -power key robotic system tulad ng controller at sensor.Ang ilang mga robot ay gumagamit din ng hydraulic o pneumatic power.Ang mga mapagkukunang ito ay gumagamit ng mga naka -compress na likido upang ilipat ang mga armas at manipulahin ang mga mabibigat na bagay.Maraming mga robot, tulad ng Space Rovers, ay maaaring muling magkarga ng kanilang kapangyarihan na awtomatikong gumagamit ng mga solar panel o iba pang mga uri ng mga generator.

Ang mga sensor ay nagbibigay ng isang robot na may impormasyon at puna tungkol sa nakapaligid na kapaligiran.Tulad ng paggamit ng katawan ng tao ng iba't ibang mga pandama, ang mga robot ay madalas na gumagamit ng maraming iba't ibang mga sangkap upang mangalap ng mahalagang data.Halimbawa, ang mga sensor ng distansya, ay ginagamit upang matukoy ang saklaw sa mga kalapit na bagay, habang ang mga sensor ng pag -ikot ay nagbibigay ng isang robot na may impormasyon tungkol sa kung gaano kalayo ang mga gulong nito.Ang ilang mga advanced na robot ay gumagamit ng mga sensor ng paningin, at nagawang sabihin ang pagkakaiba sa pagitan ng iba't ibang mga hugis at kulay.

Ang mga tool ay ang pangwakas na uri ng robotic system.Ang mga sangkap na ito ay ginagamit upang manipulahin ang mga bagay at magsagawa ng mga gawain.Ang mga tool ay nakasalalay sa mga gawain ng isang robot ay idinisenyo upang maisagawa.Ang isang robot ng pagmamanupaktura, halimbawa, ay maaaring magamit ng isang tool ng hinang, habang ang isang robot ng paggalugad ng lunar ay maaaring magkaroon ng mga tool para sa pangangalap ng mga sample ng lupa.Pinapayagan ng mga tool ang isang robot upang makamit ang mga layunin at kumpletong kapaki -pakinabang na gawain.