Các loại hệ thống robot khác nhau là gì?

Robot chứa một số hệ thống khác nhau mà tất cả phải làm việc cùng nhau để hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể hoặc một nhóm các nhiệm vụ.Các hệ thống robot này tương tự như các bộ phận khác nhau của cơ thể con người.Mỗi thành phần là duy nhất, nhưng tất cả các hệ thống đều phụ thuộc vào nhau.Sáu khu vực chính của robot là bộ điều khiển, cơ thể, tính di động, nguồn điện, cảm biến và công cụ. Bộ điều khiển hoạt động như bộ não của một robot.Đây thường là một máy tính chuyên dụng kiểm soát các quyết định và chuyển động của thiết bị robot.Các chương trình phần mềm khác nhau có thể được tải vào bộ điều khiển.Các chương trình này cho biết robot làm gì trong một số trường hợp nhất định.Chẳng hạn, một bộ điều khiển có thể được lập trình để lái robot về phía trước cho đến khi gặp phải và chướng ngại vật, và sau đó dừng lại. Tất cả các hệ thống robot phải có cơ thể.Cơ thể là cấu trúc giữ các thành phần quan trọng khác với nhau.Hệ thống robot sử dụng nhiều thiết kế cơ sở, tùy thuộc vào chức năng của thiết bị.Một cơ thể robot công nghiệp thường có hình dạng như một cánh tay, trong khi một robot thăm dò di động thường có một cơ thể tương tự như một chiếc xe hơi.Một số robot chuyên dụng có các cơ thể giống với máy bay hoặc tàu ngầm và cho phép chúng hoạt động trong môi trường độc đáo. Các hệ thống di động của robot cho phép thiết bị di chuyển qua môi trường xung quanh.Robot hoạt động trên mặt đất thường có bánh xe hoặc đường ray cho mục đích này.Không gian vũ trụ và robot dưới nước sử dụng cánh quạt và bánh lái hoặc máy bay.Các hệ thống di động của robot được kết nối với bộ điều khiển và di chuyển hoặc dừng dựa trên lập trình của robot. Mỗi robot yêu cầu một nguồn điện.Điện thường được cung cấp từ pin và được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các hệ thống robot chính như bộ điều khiển và cảm biến.Một số robot cũng sử dụng năng lượng thủy lực hoặc khí nén.Những nguồn năng lượng này sử dụng chất lỏng nén để di chuyển cánh tay và điều khiển các vật nặng.Nhiều robot, chẳng hạn như Space Rovers, có thể tự động nạp năng lượng bằng cách sử dụng các tấm pin mặt trời hoặc các loại máy phát khác.

Cảm biến cung cấp cho robot thông tin và phản hồi về môi trường xung quanh.Giống như cơ thể con người sử dụng nhiều giác quan khác nhau, robot thường sử dụng nhiều thành phần khác nhau để thu thập dữ liệu quan trọng.Chẳng hạn, các cảm biến khoảng cách được sử dụng để xác định phạm vi cho các đối tượng gần đó, trong khi các cảm biến xoay cung cấp cho robot thông tin về việc bánh xe của nó đã quay xa.Một số robot tiên tiến sử dụng các cảm biến tầm nhìn và có thể cho biết sự khác biệt giữa các hình dạng và màu sắc khác nhau. Các công cụ là loại hệ thống robot cuối cùng.Các thành phần này được sử dụng để thao tác các đối tượng và thực hiện các tác vụ.Các công cụ phụ thuộc vào các nhiệm vụ mà một robot được thiết kế để thực hiện.Ví dụ, một robot sản xuất có thể được trang bị một công cụ hàn, trong khi robot thăm dò mặt trăng có thể có công cụ thu thập các mẫu đất.Các công cụ cho phép một robot hoàn thành mục tiêu và hoàn thành công việc hữu ích.