Τι είναι ένα κινητό ρομπότ;

Ένα κινητό ρομπότ είναι ένα που μπορεί να κινηθεί γύρω από το περιβάλλον του ανεξάρτητα.Προκειμένου να γίνει αυτό το ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να πλοηγηθεί, και η σειρά και η ακρίβεια της απαιτούμενης ικανότητας πλοήγησης θα διαφέρουν ανάλογα με το μέγεθος του ρομπότ και τον τύπο της εργασίας που εκτελεί.Οι τύποι κινητών ρομπότ που βρίσκονται επί του παρόντος στην παραγωγή περιλαμβάνουν το εγχώριο ρομπότ, το οποίο έρχεται σε διάφορες μορφές που κυμαίνονται από την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μέχρι το σκυλί ρομπότ.Οι πιθανές μελλοντικές χρήσεις του κινητού ρομπότ περιλαμβάνουν τους παραϊατρικούς ρομπότ, τους αγρότες και τους φρουρούς των συνόρων.Υπάρχουν πολλοί τρόποι με τους οποίους αυτό μπορεί να επιτευχθεί.Τα γυροσκόπια και άλλες συσκευές μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μέτρηση της περιστροφής του τροχού και του ρυθμού επιτάχυνσης για την παροχή του κινητού ρομπότ με περισσότερες ενδείξεις ως προς την τρέχουσα θέση του.Τα δορυφορικά συστήματα παγκόσμιας τοποθέτησης επιτρέπουν στο ρομπότ να μετρήσει τη θέση του σε απόλυτους όρους, σύμφωνα με ένα σταθερό σημείο στον πλανήτη.Τα συστήματα τοποθέτησης που βασίζονται σε όραμα χρησιμοποιούν οπτικούς αισθητήρες για να αντιληφθούν πληροφορίες στο περιβάλλον.

Μεγάλο ποσό πληροφοριών μπορεί να παρέχεται οπτικά και η τοποθέτηση με βάση το όραμα θεωρείται ότι κατέχει τις περισσότερες δυνατότητες για το μέλλον της πλοήγησης κινητών ρομπότ.Οι περιορισμοί στις μεθόδους οπτικής πλοήγησης προέρχονται από την απαίτηση να συγκριθούν οι αντιληπτές οπτικές εισροές με χάρτες ή γνωστά ορόσημα προκειμένου να δημιουργηθεί θέση.Προκειμένου να είναι πραγματικά χρήσιμο, ένα κινητό ρομπότ του μέλλοντος θα πρέπει να βρει το δρόμο του σε περιβάλλοντα που ήταν προηγουμένως άγνωστα.Ένας εναλλακτικός τρόπος για να επιτευχθεί αυτό θα μπορούσε να βρίσκεται στην ταυτόχρονη χρήση πολλών απλών κινητών ρομπότ, γνωστών ως ρομπότ μυρμήγκια

Το ρομπότ των μυρμηγκιών αφήνει ένα μονοπάτι καθώς κινείται σε όλο το έδαφος.Αυτό το μονοπάτι είναι στη συνέχεια διαθέσιμο για άλλα ρομπότ μυρμήγκια που θα ακολουθήσουν.Αν και τα μεμονωμένα ρομπότ μπορούν να καταστραφούν ή να αποτύχουν, η ομάδα στο σύνολό της παραμένει ισχυρή με μερικά από τα ρομπότ μυρμήγκια που επιτυγχάνουν το στόχο τους, παρόλο που το πρόβλημα της γνώσης ακριβώς πού βρίσκονται στο περιβάλλον δεν έχει λυθεί.προκλήσεις εκτός από την πλοήγηση.Η ασφάλεια μπορεί να είναι ένα πρόβλημα, καθώς το ρομπότ πρέπει να ασχοληθεί με τους ανθρώπους στο σπίτι και, εάν συμβεί σύγκρουση, αυτό θα μπορούσε ενδεχομένως να προκαλέσει ατύχημα όπως μια πτώση.Η εμφάνιση γίνεται επίσης πιο σημαντική εάν ένα ρομπότ πρέπει να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους κάθε μέρα και ενώ το ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να απευθύνει έκκληση σε μερικούς, θα μπορούσε να φαίνεται απειλητικό σε άλλους.Για τους λόγους αυτούς, ο σχεδιασμός των εγχώριων ρομπότ πρέπει να λάβει υπόψη τις ανάγκες και τις στάσεις των προβλεπόμενων χρηστών.