Ano ang isang mobile robot?

Ang isang mobile robot ay isa na maaaring ilipat sa paligid ng kapaligiran nito nang nakapag -iisa.Upang magawa ito ang robot ay kailangang mag -navigate, at ang saklaw at kawastuhan ng kakayahang pang -navigate na kinakailangan ay magkakaiba depende sa laki ng robot at ang uri ng gawain na isinasagawa nito.Ang mga uri ng mobile robot na kasalukuyang nasa produksyon ay kasama ang domestic robot, na nagmumula sa iba't ibang mga form na nagmula sa robot vacuum cleaner hanggang sa robot dog.Ang mga potensyal na paggamit ng mobile robot ay kinabibilangan ng mga robot paramedics, farmhands at border guard.

Upang mahanap ang paraan nito, ang isang mobile robot ay unang kailangang matukoy kung nasaan ito.Maraming mga paraan kung saan ito maaaring magawa.Ang mga gyroscope at iba pang mga aparato ay maaaring magamit upang masukat ang pag -ikot ng gulong at rate ng pagbilis upang maibigay ang mobile robot na may higit pang mga pahiwatig tungkol sa kasalukuyang posisyon nito.Pinapayagan ng Satellite Global Positioning Systems ang robot na masukat ang posisyon nito sa ganap na mga termino, ayon sa isang nakapirming punto sa planeta.Ang mga sistema ng pagpoposisyon na batay sa paningin ay gumagamit ng mga optical sensor upang makita ang impormasyon sa kapaligiran.

Ang isang malaking halaga ng impormasyon ay maaaring maibigay nang biswal, at ang pagpoposisyon na batay sa paningin ay naisip na hawakan ang pinakamaraming potensyal para sa hinaharap ng nabigasyon ng mobile robot.Ang mga limitasyon sa mga pamamaraan ng visual na pag -navigate ay nagmula sa kinakailangan upang ihambing ang napansin na visual input na may mga mapa o kilalang mga landmark upang maitaguyod ang posisyon.Upang maging tunay na kapaki -pakinabang, ang isang mobile robot sa hinaharap ay kailangang makahanap ng paraan sa mga kapaligiran na dati nang hindi alam.Ang isang alternatibong paraan ng pagsasagawa nito ay maaaring magsinungaling sa sabay -sabay na paggamit ng maraming mga simpleng mobile robot, na kilala bilang mga ant robot.Ang ruta na ito ay magagamit para sa iba pang mga ant robot na sundin.Bagaman ang mga indibidwal na robot ay maaaring masira o mabigo, ang grupo sa kabuuan ay nananatiling matatag sa ilan sa mga ant robot na nakamit ang kanilang layunin kahit na ang problema ng pag -alam nang eksakto kung nasaan sila sa kapaligiran ay hindi nalutas.

Ang mga domestic mobile robot ay nahaharap sa karagdagangMga hamon bukod sa nabigasyon.Ang kaligtasan ay maaaring maging isang problema, dahil ang robot ay kailangang magtrabaho sa paligid ng mga tao sa bahay at, dapat mangyari ang isang pagbangga, maaari itong maging sanhi ng isang aksidente tulad ng pagkahulog.Ang hitsura ay nagiging mas mahalaga kung ang isang robot ay kailangang makipag -ugnay sa mga tao araw -araw, at habang ang humanoid robot ay maaaring mag -apela sa ilan, maaari itong lumitaw sa iba.Para sa mga kadahilanang ito, ang disenyo ng mga domestic robot ay kailangang isaalang -alang ang mga pangangailangan at saloobin ng mga nais na gumagamit.