Apa itu robot seluler?

Robot seluler adalah robot yang dapat bergerak di sekitar lingkungannya secara mandiri.Untuk melakukan ini, robot harus dapat menavigasi, dan jangkauan serta keakuratan kemampuan navigasi yang diperlukan akan bervariasi tergantung pada ukuran robot dan jenis tugas yang dilakukannya.Jenis robot seluler yang saat ini sedang diproduksi termasuk robot domestik, yang datang dalam berbagai bentuk mulai dari robot vacuum cleaner hingga robot dog.Penggunaan robot seluler yang potensial di masa depan termasuk paramedis robot, petani dan penjaga perbatasan.

Untuk menemukan jalannya, robot seluler pertama -tama perlu menentukan di mana itu.Ada banyak cara di mana ini dapat dicapai.Giroskop dan perangkat lain dapat digunakan untuk mengukur rotasi roda dan laju percepatan untuk memberikan robot seluler dengan lebih banyak petunjuk tentang posisi saat ini.Sistem penentuan posisi global satelit memungkinkan robot untuk mengukur posisinya secara absolut, menurut titik tetap di planet ini.Sistem penentuan posisi berbasis penglihatan menggunakan sensor optik untuk memahami informasi di lingkungan.

Sejumlah besar informasi dapat disediakan secara visual, dan penentuan posisi berbasis penglihatan dianggap paling potensial untuk masa depan navigasi robot seluler.Keterbatasan dalam metode navigasi visual berasal dari persyaratan untuk membandingkan input visual yang dirasakan dengan peta atau landmark yang diketahui untuk menetapkan posisi.Agar benar -benar berguna, robot seluler di masa depan perlu menemukan jalannya di lingkungan yang sebelumnya tidak diketahui.Cara alternatif untuk mencapai ini bisa terletak pada penggunaan simultan dari banyak robot seluler sederhana, yang dikenal sebagai robot semut.

Robot semut meninggalkan jejak saat bergerak melintasi medan.Jejak ini kemudian tersedia untuk diikuti oleh robot semut lainnya.Meskipun robot individu dapat dihancurkan atau gagal, kelompok secara keseluruhan tetap kuat dengan beberapa robot semut yang mencapai tujuan mereka meskipun masalah mengetahui dengan tepat di mana mereka berada di lingkungan belum diselesaikan.

Robot seluler domestik menghadapi tambahan tambahanTantangan selain dari navigasi.Keselamatan bisa menjadi masalah, karena robot harus bekerja di sekitar manusia di rumah dan, jika terjadi tabrakan, ini berpotensi menyebabkan kecelakaan seperti jatuh.Penampilan juga menjadi lebih penting jika robot harus berinteraksi dengan manusia setiap hari, dan sementara robot humanoid mungkin menarik bagi sebagian orang, itu bisa tampak mengancam bagi orang lain.Untuk alasan ini, desain robot domestik harus mempertimbangkan kebutuhan dan sikap pengguna yang dituju.