Mi az a mobil robot?

A mobil robot olyan, amely önállóan mozoghat a környezetében.Ennek érdekében a robotnak képesnek kell lennie a navigálásra, és a navigációs képesség tartománya és pontossága a robot méretétől és az elvégzett feladat típusától függően változhat.A jelenleg gyártott mobil robot típusai között szerepel a háztartási robot, amely különféle formákban áll, a robot porszívótól a robotkutóig.A mobil robot potenciális jövőbeli felhasználásai között szerepel a robot mentősök, a mezőgazdasági kezek és a határőrök.Sokféle módon lehet ezt megvalósítani.A giroszkópok és más eszközök felhasználhatók a kerék forgásának és a gyorsulási sebesség mérésének mérésére, hogy a mobil robotnak több nyomot kapjon a jelenlegi helyzetére.A műholdas globális helymeghatározó rendszerek lehetővé teszik a robot számára, hogy abszolút értelemben mérje meg helyzetét, a bolygó rögzített pontja szerint.A látás-alapú pozicionáló rendszerek optikai érzékelőket használnak a környezetben lévő információk észlelésére.

Vizuálisan nagy mennyiségű információt lehet szolgáltatni, és úgy gondolják, hogy a látás-alapú pozicionálás a mobil robot navigáció jövőjének legnagyobb potenciállal rendelkezik.A vizuális navigációs módszerek korlátozásai abból fakadnak, hogy az észlelt vizuális bemenetet összehasonlítsák a térképekkel vagy az ismert tereptárgyakkal a helyzet megállapítása érdekében.Annak érdekében, hogy valóban hasznos legyenek, a jövő mobil robotjának meg kell találnia az utat olyan környezetben, amely korábban ismeretlen volt.Ennek egyik alternatív módja annak, hogy sok egyszerű mobil robot egyidejű felhasználása, úgynevezett hangya robotok.

A hangya robot nyomot hagy, amikor a terepen mozog.Ez az ösvény ezután elérhető más hangya robotok számára.Noha az egyes robotok megsemmisülhetnek vagy meghibásodhatnak, a csoport egésze továbbra is robusztus, ha néhány hangya robot eléri a céljátkihívások a navigáción kívül.A biztonság problémát jelenthet, mivel a robotnak otthoni emberek körül kell dolgoznia, és ha ütközés következik be, ez potenciálisan balesetet okozhat, például esést.A megjelenés akkor is fontosabbá válik, ha egy robotnak minden nap kölcsönhatásba kell lépnie az emberekkel, és bár a humanoid robot néhányhoz vonzó lehet, mások számára fenyegetőnek tűnhet.Ezen okok miatt a háztartási robotok kialakításának figyelembe kell vennie a tervezett felhasználók igényeit és hozzáállását.