Robot di động là gì?

Một robot di động là một robot có thể di chuyển xung quanh môi trường của nó một cách độc lập.Để làm điều này, robot cần có khả năng điều hướng, và phạm vi và độ chính xác của khả năng điều hướng cần thiết sẽ thay đổi tùy thuộc vào kích thước của robot và loại nhiệm vụ mà nó thực hiện.Các loại robot di động hiện đang được sản xuất bao gồm robot trong nước, có nhiều dạng khác nhau, từ máy hút bụi robot đến chó robot.Việc sử dụng tiềm năng trong tương lai của robot di động bao gồm các nhân viên y tế robot, nông dân và bảo vệ biên giới. Để tìm đường, một robot di động trước tiên cần xác định nó ở đâu.Có nhiều cách mà điều này có thể được thực hiện.Gyroscopes và các thiết bị khác có thể được sử dụng để đo vòng quay bánh xe và tốc độ gia tốc để cung cấp cho robot di động với nhiều manh mối hơn về vị trí hiện tại của nó.Các hệ thống định vị toàn cầu vệ tinh cho phép robot đo vị trí của nó theo các điều khoản tuyệt đối, theo một điểm cố định trên hành tinh.Các hệ thống định vị dựa trên tầm nhìn sử dụng các cảm biến quang học để nhận thức thông tin trong môi trường.Một lượng lớn thông tin có thể được cung cấp trực quan và định vị dựa trên tầm nhìn được cho là có tiềm năng nhất cho tương lai của điều hướng robot di động.Hạn chế trong các phương pháp điều hướng trực quan xuất phát từ yêu cầu so sánh đầu vào trực quan nhận thức với các bản đồ hoặc các mốc đã biết để thiết lập vị trí.Để thực sự hữu ích, một robot di động trong tương lai sẽ cần tìm đường trong môi trường chưa được biết trước đây.Một cách thay thế để thực hiện điều này có thể nằm trong việc sử dụng đồng thời nhiều robot di động đơn giản, được gọi là robot kiến. Robot robot để lại một con đường mòn khi nó di chuyển qua địa hình.Con đường này sau đó có sẵn cho các robot kiến khác theo dõi.Mặc dù các robot cá nhân có thể bị phá hủy hoặc thất bại, nhưng toàn bộ nhóm vẫn mạnh mẽ với một số robot kiến đạt được mục tiêu của chúng mặc dù vấn đề biết chính xác chúng ở đâu trong môi trường chưa được giải quyết.thách thức ngoài điều hướng.An toàn có thể là một vấn đề, vì robot phải làm việc xung quanh con người trong nhà và, nếu xảy ra va chạm, điều này có khả năng gây ra tai nạn như ngã.Ngoại hình cũng trở nên quan trọng hơn nếu một robot phải tương tác với con người mỗi ngày, và trong khi robot hình người có thể hấp dẫn một số người, nó có thể xuất hiện đe dọa những người khác.Vì những lý do này, việc thiết kế robot trong nước phải tính đến nhu cầu và thái độ của người dùng dự định.