Ano ang pinakamahusay na mga tip para sa control ng robot?

Ang kontrol ng robot ay maaaring maging mahirap dahil maraming mga kadahilanan na makukuha sa sensing, koordinasyon, at pangkalahatang pagiging maaasahan ng system.Ang mga robot ay kailangang harapin ang iba't ibang mga sitwasyon at, sa anumang oras sa oras, ay maaaring makaranas ng mga pagkabigo sa mekanikal o elektrikal.Karamihan sa mga pangunahing isyu, bagaman, ay nagsasangkot ng impormasyon na nakuha mula sa mga sensor, na kung minsan ay maaaring naglalaman ng maingay o hindi tamang data.Ang ilan sa mga pinakamahusay na tip upang isama sa control ng robot ay kasama ang pag-filter ng hindi tumpak na data ng sensor, kabilang ang mga oras-out, at pagkakaroon ng isang istraktura na batay sa gawain na batay sa gawain..Halimbawa, ang isang pagbabasa ng sensor ay maaaring hindi natukoy, o maaaring magbigay ng isang hindi tumpak na resulta.Maaari itong masira dahil sa mga panlabas na kondisyon.Kung ang hindi maaasahang data na ito ay ipinadala sa mga mataas na antas ng gawain, kung gayon ang robot ay naharang sa gawain nito.Upang labanan ang gayong sitwasyon, mas mahusay na isama ang mga tukoy na gawain sa yugto ng programming na suriin ang data at ipasa ito sa mga nakagawiang mataas na antas.Kung ang sensor ay makakakuha ng jammed at patuloy itong nagpapadala sa isang hindi makatwirang distansya para sa lokasyon ng mga bagay, ang gawain ay dapat malaman ito.Hindi kasama ang isang tseke ng data sa yugtong ito ay nagreresulta sa isang maling pigura na ipinapasa sa mas mataas na mga proseso ng control ng robot.Ang robot ay maaaring pagkatapos ay gumiling lamang sa isang paghinto sapagkat ito ay hindi alam kung ang isang bagay sa harap nito o hindi.Kaya, ang paglalagay ng mga gawain na suriin ang data para sa mga tukoy na sensor bago sila maipadala upang ma-interpret na tumutulong sa mas maayos na robot na gumagana sa control ng robot.Isang walang katapusang loop kung sakaling may mali.Halimbawa, kung ang robot ay dapat na magpatuloy, ngunit ang mga sensor ng banggaan ay may kamalian, maaari itong panatilihin ang paghagupit ng isang pader sa harap nito nang paulit -ulit.Maliban kung mayroong ilang kondisyon na batay sa oras na exit na isinama sa programa, maaari itong manatiling suplado sa parehong gawain magpakailanman.Kapaki -pakinabang na isama ang isang maximum na limitasyon ng oras para sa isang gawain sa loob ng mga gawain sa programming.Kung ang robot ay nabigo upang maisagawa ang gawain sa loob ng tinukoy na oras, kung gayon ang oras-out ay tumutulong upang lumabas sa loop.

Ito ay kapaki-pakinabang din upang isama ang control na nakatuon sa robot na nakontrol sa loob ng programming upang masira ang mga hakbang.Halimbawa, ang isang gawain ng robot ay maaaring pumili ng isang bagay, lumiko sa kaliwa 90 degree, at ilagay ang bagay.Sa kasong ito, ang programa ay maaaring gamutin ang buong proseso bilang isang solong gawain na may paunang at pangwakas na mga kondisyon, isang aktibidad na dapat isagawa, at isang halaga ng pagbabalik.Ang isang function na tiyak na sensor tulad ng object_pick () ay maaaring ibalik ang isang halaga ng totoo o hindi depende sa kung ang robot ay pumili ng bagay.Ang pamamaraang ito ay tumutulong sa robot na gumana nang maayos at ginagawang mas madali upang makilala ang mga lugar ng problema.