Τι είναι η πλατφόρμα Stewart;

Μια πλατφόρμα Stewart είναι μια παράλληλη συσκευή χειριστή που χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση και τον έλεγχο της κίνησης.Η συσκευή αποτελείται από δύο πλάκες που συνδέονται με έξι ρυθμιζόμενα πόδια που επιτρέπουν να προσαρμοστεί και να ελεγχθεί με ακρίβεια.Παρόλο που αρχικά χρησιμοποιήθηκε για τη δοκιμή των ελαστικών, η πλατφόρμα Stewart βρήκε σύντομα εφαρμογές στις βιομηχανίες αεροδιαστημικής, αυτοκινητοβιομηχανίας και κατεργασίας.Είναι ίσως πιο γνωστό για τη χρήση του στην παροχή της ακριβούς κίνησης που απαιτείται από τους προσομοιωτές πτήσης.

Η πλάκα βάσης μιας συσκευής Stewart είναι το μόνο μέρος της συσκευής που δεν είναι ρυθμιζόμενη.Είναι συνήθως βιδωμένο στο πάτωμα ή κάποια άλλη σταθερή επιφάνεια.Έξι πόδια συνδέουν την πλάκα βάσης στην ρυθμιζόμενη επάνω πλάκα.Και τα δύο άκρα των ποδιών συνδέονται χρησιμοποιώντας καθολικές αρθρώσεις που επιτρέπουν ένα ευρύ φάσμα κίνησης.Κάθε ένα από τα πόδια έχει μια κυλινδροκεφαλή, έτσι ώστε το πόδι να μπορεί να βγαίνει ή να καταρρεύσει προς τα κάτω ανάλογα με τις ανάγκες.

Λόγω του σχεδιασμού των έξι ποδιών, η πλατφόρμα Stewart ονομάζεται μερικές φορές εξάποδα.Ο όρος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να περιγράψει οποιαδήποτε συσκευή με έξι πόδια.Η πλατφόρμα Stewart ταξινομείται επίσης ως παράλληλος χειρισμός, πράγμα που σημαίνει ότι τα πόδια της πλατφόρμας συνδέονται μόνο με τη βάση και την άνω πλάκα αλλά όχι μεταξύ τους.Αντίθετα, ένας σειριακός χειρισμός χρησιμοποιεί μια σειρά άκαμπτων δομών που συνδέονται με τις αρθρώσεις.Ο χειρισμός ενός από αυτά τα άκαμπτα τμήματα επηρεάζει άμεσα την τοποθέτηση των τμημάτων μετά από αυτό.

Οι παράλληλοι χειραγωγοί επιδεικνύουν αρκετά πλεονεκτήματα έναντι των σειριακών χειριστών.Για παράδειγμα, ένας παράλληλος χειρισμός μπορεί να ελεγχθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια επειδή τα σφάλματα περιέχονται σε ένα μόνο πόδι.Με έναν σειριακό χειριστή, ένα σφάλμα στην κίνηση μιας από τις άκαμπτες δομές ενισχύεται σε κάθε μία από τις δομές που ακολουθεί.Οι παράλληλοι χειριστές είναι επίσης σε θέση να χειριστούν πολύ μεγαλύτερα και βαρύτερα φορτία εργασίας και έχουν καλύτερη αναλογία αντοχής προς μάζα από τους σειριακούς χειριστές.

Η συσκευή που θα γίνει η πλατφόρμα Stewart σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από τον V. Eric Gough του Ηνωμένου Βασιλείου το 1954. Ο Gough δούλευε ως μηχανικός στο εργοστάσιο Dunlop Tires στο Μπέρμιγχαμ της Αγγλίας όταν έχτισε μια πρώιμη έκδοση της πλατφόρμας Stewartνα χρησιμοποιηθεί στη δοκιμή των ελαστικών.Λίγο πάνω από μια δεκαετία αργότερα, ο D. Stewart παρουσίασε ένα έγγραφο στο ίδρυμα μηχανικών του Ηνωμένου Βασιλείου που πρότεινε μια ρυθμιζόμενη πλατφόρμα που θα χρησιμοποιηθεί σε προσομοιωτές πτήσης.Αυτός είναι ο τρόπος με τον οποίο η συσκευή πήρε το όνομά της, αν και ορισμένοι μηχανικοί το αναφέρονται ως πλατφόρμα Gough-Stewart σε εκτίμηση για τον αρχικό εφευρέτη της.